v4l2视频采集基础知识

一、什么是v4l2

Video4linux2（简称v4l2），是linux环境下视频驱动的一种，它提供了像访问普通文件那样访问视频设备的方法，能够对其进行读写。视频设备（摄像头）在/dev/video0下

二、V4L2视频采集的基本流程

1. 打开设备文件

int fd = ::open(”/dev/video0″,O_RDWR);

   2.  取得设备的capability，查看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等功能。比如：

    VIDIOC_QUERYCAP

V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE·

V4L2_CAP_STREAMING      

  3. 设置视频的制式和帧格式（如帧的宽度高度等）

相关结构体：struct v4l2_format等

  4. 申请帧缓冲

struct v4l2_requestbuffers req;//申请动态缓冲结构体     struct v4l2_buffer buf;//驱动中一帧视频的缓冲

5 申请物理内存（内存映射）

(VIDEO_BUF*)calloc(req.count, sizeof(VIDEO_BUF))

V4L2_MEMORY_MMAP

mmap()内存映射

6. 开始视频采集

VIDIOC_STREAMON

7.  *把数据从缓存中读取出来

::ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf

8. 关闭设备文件

close（fd）