精读OSAL --DMA方式串行通信(_hal_uart_dma.c)

来源：互联网发布：sqlserver 添加注释编辑：程序博客网时间：2024/06/06 12:34

跳过初始化的内容.

先讲接收操作:

DMA方式的具体操作可以查看DMA的相关内容.

这里有意思的是缓冲区算法的实现,和中断方式还是有些区别.

|BAUD|DXBUF|

|..........|............|

Tail--> |..........|............|

|..........|............|

|..........|............|<--Head

|..........|............|

读函数里只对Head操作,每读一字节就上移一字节,清BAUD,读到tail就停止了.

那么为啥要记录波特率呢?我想了好久也没明白.在DMA里会具体说.

代码不上了.

这里说Tail怎么变化,其实Tail指明的就是数据尾在哪里.

来自串口的数据通过DMA直接传到Tail所指的内容.不过因为

DMA所以Tail不能递增.那么Tail什么时候改呢?

是在每个OSAL的循环里:HalUARTPollDMA()里 ,调用HalUARTRxAvailDMA()里.

那么怎么知道数据写到哪呢?这就是为什么要存BAUD的原因.

算法里取反存起来作为没数据的标记,当DMA传输时,直接将BAUD和DxBUF一起

传过来存起来,于是BAUD就变成正常的BAUD值,而不是取反值.

然后POLL里就查找那个还是反的BAUD就是没数据.Tail就改到前一个..

都在HalUARTRxAvailDMA().

到这读操作完成了,下面是DMA的写..

里面有说写操作推荐用中断方式,这和上篇没区别就不提了.

这里说DMA方式:

|SEL=0|SEL=1|

|IDX=n |IDX=m|

|...........|...........|

(IDX=n)-->|...........|...........|

|...........|...........|

|...........|...........|<--(IDX=m)

|...........|...........|

算法理角了也很简单,IDX是记录侍发数据长度,发送完一列就清IDX,同时改SEL指向另一列..

不过看代码还是有点难..所以来注释:

static void HalUARTArmTxDMA(void){  halDMADesc_t *ch = HAL_DMA_GET_DESC1234(HAL_DMA_CH_TX);  HAL_DMA_SET_SOURCE(ch, dmaCfg.txBuf[dmaCfg.txSel]);  HAL_DMA_SET_LEN(ch, dmaCfg.txIdx[dmaCfg.txSel]);  dmaCfg.txSel ^= 1; //注意这里取反了txSEL.  dmaCfg.txTrig = 1;  HAL_DMA_ARM_CH(HAL_DMA_CH_TX);  HalUARTPollTxTrigDMA();  if (DMA_PM)  {    HAL_UART_DMA_SET_RDY_OUT();  }}

每次调用完,SEL都改成另一个.这是要注意.

static void HalUARTPollTxTrigDMA(void)  //这个也是在POLL里调用.

{  if ((UxCSR & CSR_TX_BYTE) == 0)  // If no TXBUF to shift register transfer, then TXBUF may be MT.  {    if ((dmaCfg.txTick == 0) || ((uint8)(ST0 - dmaCfg.txTick) > HAL_UART_TX_TICK_MIN))    {      dmaCfg.txTick = 0;      if (dmaCfg.txTrig && HAL_DMA_CH_ARMED(HAL_DMA_CH_TX)) //这里判断是否要人工触发DMA传输      {        HAL_DMA_MAN_TRIGGER(HAL_DMA_CH_TX);      }      dmaCfg.txTrig = 0;    }  }  else  {    UxCSR = (CSR_MODE | CSR_RE);  // Clear the CSR_TX_BYTE flag.    dmaCfg.txTick = ST0;    if (dmaCfg.txTick == 0)  // Reserve zero to signify that the minimum delay has been met.    {      dmaCfg.txTick = 0xFF;    }  }}

void HalUART_DMAIsrDMA(void){  if (dmaCfg.txIdx[dmaCfg.txSel]) //这里判断是否还有数据要传输{    // If there is more Tx data ready to go, re-arm the DMA immediately on it.    HalUARTArmTxDMA();    // Indicate that the Tx buffer just finished is now free (re-arming did a ^= toggle of txSel).    dmaCfg.txIdx[dmaCfg.txSel] = 0;//因为这前ARM的时候,SEL取反了,                                   //刚刚完成DMA才进中断,在上面ARM中SEL又取反了,那么     //此列已发送所有数据,IDX清零. }  else  {    dmaCfg.txIdx[(dmaCfg.txSel ^ 1)] = 0;  // Indicate that the Tx buffer just finished is now free.// 当前没数据,因为没有再ARM,所以要取反清零.// Clear the CSR_TX_BYTE flag & start the txTick to allow the possibility of an immediate// manual trigger from the next Write(), if it occurs more than one character time later.    HalUARTPollTxTrigDMA();  }  dmaCfg.txMT = TRUE;  // Notify CB that at least one Tx buffer is now free to use.}

static uint16 HalUARTWriteDMA(uint8 *buf, uint16 len){  txIdx_t txIdx;  uint8 txSel;  halIntState_t his;  HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(his);  txSel = dmaCfg.txSel;  txIdx = dmaCfg.txIdx[txSel];  HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(his);  // Enforce all or none.  if ((len + txIdx) > HAL_UART_DMA_TX_MAX)  {    return 0;  }  (void)memcpy(&(dmaCfg.txBuf[txSel][txIdx]), buf, len);  HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(his);  /* If an ongoing DMA Tx finished while this buffer was being *appended*, then another DMA Tx   * will have already been started on this buffer, but it did not include the bytes just appended.   * Therefore these bytes have to be re-copied to the start of the new working buffer.   */  if (txSel != dmaCfg.txSel)//这里是判断这个过程是否有中断发生,如果有SEL不同,要重要整理过数据.   {    HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(his);    txSel ^= 1;    (void)memcpy(&(dmaCfg.txBuf[txSel][0]), buf, len);    HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(his);    dmaCfg.txIdx[txSel] = len;  }  else  {    dmaCfg.txIdx[txSel] = txIdx + len;  }  // If there is no ongoing DMA Tx, then the channel must be armed here.  if (dmaCfg.txIdx[(txSel ^ 1)] == 0)  {    HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(his);    HalUARTArmTxDMA();  }  else  {    dmaCfg.txMT = FALSE;    HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(his);  }  return len;}

到此对DMA的UART就没什么疑问了.