S3C6410异常处理机制——VIC

一.异常处理流程：

    按键->GPIO->VIC(ISR)->ARM1176

二.流程图：

    开始 -> 1.操作CP15协处理器VE[24]——VIC PORT；2.CPSR程序状态寄存器I[7]——IRQ开关；3.配置IRQ栈，CPSR M[4:0]；4.切换到SVC模式；5.main ->

main:1.GPIO初始化；2.VIC初始化；3.ISR入口地址传给VICXVECADDR寄存器 -> ISR(异常处理例程):1.sub lr,lr,#4 IRQ模式下(R14_mon = address of the nextinstruction to be executed + 4)；2.stmfd sp!,{r0-r12,lr} 保存寄存器状态;3.处理异常事件；4.ldmfd sp!,{r0-r12,pc}^ SPSR保存的寄存器状态给CPSR

三.问题：

     1.为什么程序要在SVC模式执行寄存器初始化、异常处理等工作?而不是在IRQ模式下？

        答：IRQ模式下CPSR第7位IRQ开关关断，即中断不可重入，此时再来中断，程序无法响应。

 2.按键，我们设置GPNCON为input模式，可通过GPNDAT数据来判断哪个按键按下；GPNCON设置为Ext.interrupt模式时，要通过EINT0PEND来判断哪个按键按下，可不可以通过GPNDAT来判          断？

 答：可以的。只不过每次按键松开时，都要清空GPNDAT数据。

 3.

  int main()

          {

init_gpio();

init_vic(vic_interrupt);

return 0;

          }

  vic_interrupt为异常处理函数入口地址，倘若没有发生异常，程序是不是也要进入到ISR中？

  答：当然不是，把ISR入口地址传给了init_vic函数，并不意味着函数一定要执行ISR函数，只是给了它ISR的地址，一旦有异常，随即进入ISR中

  4.上述程序，return 0；意味着程序结束，此时再来中断，异常是否响应？

   答：响应。