ok6410学习笔记（10.硬件访问之led控制3）

来源：互联网发布：java web mvc书编辑：程序博客网时间：2024/05/29 16:46

这节说说linux帮我们映射好的物理地址：

dev_led.c

/************************************************************************** 文件名：            dev_led.c 日期：              2013/06/08   头文件：            led.h 功能：              混杂设备驱动通过ioctl控制led 环境：              Redhat企业版5  内核版本2.6.36 作者：              Hao  流程：              只需注册misc_register() 会自动注册，申请，创建设备节点，是字符驱动的封装***************************************************************************/#include <linux/module.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/types.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/errno.h>#include <linux/mm.h>#include <linux/sched.h>#include <linux/init.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/poll.h>#include <linux/device.h>#include <linux/ioport.h>#include <asm/io.h>#include <asm/system.h>#include <asm/uaccess.h>#include <asm/atomic.h>#include <linux/ioctl.h>#include <linux/kernel.h>/*下面是内核映射好的地址的几个重要头文件*/#include <mach/map.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/gpio-bank-m.h>#include "dev_led.h"int kernel_num=1991;//用一个全局变量吧  要不不能把先写入的数据保存下来#define GPIOM_CON_VA S3C64XX_GPMCON //这个地址是内核映射好的  不是用ioremap实现的 跟飞凌的驱动是一直的  头文件是前面那个几个带map的#define GPIOM_DAT_VA (GPIOM_CON_VA+0x4)#define GPIOM_PUD_VA (GPIOM_CON_VA+0x8)MODULE_AUTHOR("Hao");MODULE_LICENSE("GPL");/**************************************************************************函数名：                    ok6410_led_setup函数功能:                   ioremap映射 gpio初始化函数参数:                   无函数返回值:                无***************************************************************************/static void ok6410_led_setup(void){unsigned long temp; /****************************可以直接对地址进行操作***************************************/(*(volatile unsigned long *)GPIOM_CON_VA)&=~0xffff;(*(volatile unsigned long *)GPIOM_CON_VA)|=0x1|(0x1<<4)|(0x1<<8)|(0x1<<12);temp=0;(*(volatile unsigned long*)GPIOM_DAT_VA)=temp;  //默认所有灯都亮/*******************也可以用函数api进行操作  貌似这个方式更加安全***************************//*temp&=~0xffff;temp|=0x1|(0x1<<4)|(0x1<<8)|(0x1<<12); writel(temp, GPIOM_CON_VA);temp|=0xf;temp=0;writel(temp, GPIOM_DAT_VA);*/}/**************************************************************************函数名：                     memdev_ioctl函数功能:                   ioctl实现函数  命令实习函数函数参数:                   无函数返回值:                 返回ret为正常执行   返回-EINVAL命令号不正确***************************************************************************/static long memdev_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg){int ret=0;int err=0;int kernel_num=1991;//char kernel_buf[20]="hello kernel!!!";/*先判断命令号是否正确*/if (_IOC_TYPE(cmd) != CMD_KTYPE) //获得命令的type类型是否正确        return -EINVAL;    if (_IOC_NR(cmd) > LED_KCMD)    //获得命令的num类型  是否小于命令个数        return -EINVAL;                /*获命令的数据传输方向   根据各自的方向判断*/        if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)        err = !access_ok(VERIFY_WRITE, (void *)arg, _IOC_SIZE(cmd));/*此函数是根据        内核空间写的 是用来判断 arg应用程序传来的用户空间 是否有效的  所以对于用户空间来说是写*/     else if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)       err = !access_ok(VERIFY_READ, (void *)arg, _IOC_SIZE(cmd));//对于用户空间来说是读   成功返回1  失败返回0    if (err)         return -EFAULT;                        /*实现CMD的用法*/        switch(cmd)        {        case LEDR_KCMD:          ret=__put_user(kernel_num, (int *)arg);  //把内核中的int型数据读入用户空间   unsigned long arg就是一个地址值   kernel->arg        break;        case LEDW_KCMD:        ret=__get_user(kernel_num, (int *)arg);   //arg->kernel_num   把用户空间的数据传递给kernel_num        printk(KERN_EMERG "WRITE_KCMD is in kernel!!!  kernel_num:%d \n",kernel_num);        if(1==kernel_num)        {        writel(0x0, GPIOM_DAT_VA);//将4个led全部点亮        }        if(0==kernel_num)        {        writel(0x1f, GPIOM_DAT_VA);//将4个led全部熄灭        }        break;        default:        return -EINVAL;        break;       }        }int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp){    return 0;}int mem_open(struct inode *inode,struct file *filp){return 0; }static const struct file_operations mem_fops =  //定义此字符设备的file_operations{//这里是对结构体整体赋值的方式    .owner = THIS_MODULE, //函数名都可以自己定义  都是函数指针    .open = mem_open,    .release = mem_release,    .unlocked_ioctl=memdev_ioctl,};static struct miscdevice misc = {.minor = 0,//设置为0  系统自动分配次设备号.name = "misc_led",  //我觉得这个是设备节点的名字  就是/dev路径下的文件的名字.fops = &mem_fops,  //文件操作};static int led_init(void){int ret;ok6410_led_setup();ret = misc_register(&misc);      return ret;}static int led_exit(void){misc_deregister(&misc);return 0;}module_init(led_init);module_exit(led_exit);

dev_led.h

/************************************************************************** 文件名：            dev_led.h 日期：              2013/06/08    头文件：            led.h 功能：              混杂设备驱动的头文件   环境：              Redhat企业版5  内核版本2.6.36  作者：              Hao ***************************************************************************/#ifndef _LED_H_#define _LED_H_#include <linux/ioctl.h>#define CMD_KTYPE 'k' //定义命令幻数   也叫命令类型#define LEDR_KCMD   _IOR(CMD_KTYPE,1,int)   //定义读方向的命令#define LEDW_KCMD  _IOW(CMD_KTYPE,2,int)  //定义写方向的命令#define LED_KCMD 2  //命令个数  后面判断命令是否有效 用的#endif /* _MEMDEV_H_ */

app_led.c

#include <stdio.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>#include "dev_led.h"int main(int argc, char *argv[]){int fd=0;printf("\n%d\n",*argv[1]);unsigned int arg=(unsigned int)(*argv[1]-'0');char buf[40]="WRITE_STR_KCMD is in kernel";if(-1==(fd=open("/dev/misc_led",O_RDWR)))  //设备节点名称为memdev0{printf("Open Dev Mem0 Error!\n");_exit(EXIT_FAILURE);}printf("begin WRITE_KCMD!!!\n");  //写入一个int型argioctl(fd,LEDW_KCMD,&arg);close(fd);return 0;}

1.首先说说linux帮映射好的文件在\arch\arm\mach-s3c64xx，里面有各种外设，寄存器等的地址。

2.在驱动中应有

#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank-m.h>三个头文件

3.在gpio-bank-m.h文件中帮我们映射了所有gpm的端口

/* linux/arch/arm/plat-s3c64xx/include/plat/gpio-bank-m.h * * Copyright 2008 Openmoko, Inc. * Copyright 2008 Simtec Electronics *  Ben Dooks <ben@simtec.co.uk> *  http://armlinux.simtec.co.uk/ * * GPIO Bank M register and configuration definitions * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as * published by the Free Software Foundation.*/#define S3C64XX_GPMCON          (S3C64XX_GPM_BASE + 0x00)#define S3C64XX_GPMDAT          (S3C64XX_GPM_BASE + 0x04)#define S3C64XX_GPMPUD          (S3C64XX_GPM_BASE + 0x08)#define S3C64XX_GPM_CONMASK(__gpio) (0x3 << ((__gpio) * 2))#define S3C64XX_GPM_INPUT(__gpio)   (0x0 << ((__gpio) * 2))#define S3C64XX_GPM_OUTPUT(__gpio)  (0x1 << ((__gpio) * 2))#define S3C64XX_GPM0_HOSTIF_CS      (0x02 << 0)#define S3C64XX_GPM0_EINT23      (0x03 << 0)#define S3C64XX_GPM0_RESERVED1      (0x04 << 0)#define S3C64XX_GPM0_DATA_CF10      (0x05 << 0)#define S3C64XX_GPM0_CE_CF0      (0x06 << 0)#define S3C64XX_GPM0_RESERVED2      (0x07 << 0)#define S3C64XX_GPM1_HOSTIF_CS_M      (0x02 << 0)#define S3C64XX_GPM1_EINT24      (0x03 << 0)#define S3C64XX_GPM1_RESERVED1      (0x04 << 0)#define S3C64XX_GPM1_DATA_CF11      (0x05 << 0)#define S3C64XX_GPM1_CE_CF1      (0x06 << 0)#define S3C64XX_GPM1_RESERVED2      (0x07 << 0)#define S3C64XX_GPM2_HOSTIF_IF_CS_S      (0x02 << 0)#define S3C64XX_GPM2_EINT25      (0x03 << 0)#define S3C64XX_GPM2_HOSTIF_MDP_VSYNC      (0x04 << 0)#define S3C64XX_GPM2_DATA_CF12      (0x05 << 0)#define S3C64XX_GPM2_IORD_CF      (0x06 << 0)#define S3C64XX_GPM2_RESERVED2      (0x07 << 0)#define S3C64XX_GPM3_HOSTIF_WE      (0x02 << 0)#define S3C64XX_GPM3_EINT26      (0x03 << 0)#define S3C64XX_GPM3_RESERVED1      (0x04 << 0)#define S3C64XX_GPM3_DATA_CF13      (0x05 << 0)#define S3C64XX_GPM3_IOWR_CF      (0x06 << 0)#define S3C64XX_GPM3_RESERVED2      (0x07 << 0)#define S3C64XX_GPM4_HOSTIF_OE      (0x02 << 0)#define S3C64XX_GPM4_EINT27      (0x03 << 0)#define S3C64XX_GPM4_RESERVED1      (0x04 << 0)#define S3C64XX_GPM4_DATA_CF14      (0x05 << 0)#define S3C64XX_GPM4_IORDY_CF      (0x06 << 0)#define S3C64XX_GPM4_RESERVED2      (0x07 << 0)#define S3C64XX_GPM5_HOSTIF_INTR      (0x02 << 0)#define S3C64XX_GPM5_CF_DATA_DIR      (0x03 << 0)#define S3C64XX_GPM5_RESERVED1      (0x04 << 0)#define S3C64XX_GPM5_DATA_CF15      (0x05 << 0)#define S3C64XX_GPM5_RESERVED2      (0x06 << 0)#define S3C64XX_GPM5_RESERVED3      (0x07 << 0)

我们只要直接拿过来用就好了，这些都是linux完成的。

4.对于2440，linux不光帮它完成了映射，还把对gpio控制的过程即对指针赋值的过程，封装成了函数。所有大家会看见好多mini2440的led驱动没有ioremap。