cocos2d-x学习之路（12）--物理引擎box2d使用

box2d是cocos2d-x中的一款物理引擎，通过box2d可以方便的构件一个物理世界，并给世界中的物体添加物理属性

为了测试物理引擎的使用，在之前的TestLayer中继续进行代码编写

要使用box2d，首先要创建世界

//获取屏幕大小
 CCSize winSize=CCDirector::sharedDirector()->getWinSize();
 //创建一个物理世界，需要定义一个重力进行初始化
 b2Vec2 gravity;
 gravity.Set(0.0f, -10.0f);//重力设置为10
 bool doSleep = true; 
 m_world = new b2World(gravity);

//允许刚体睡眠
 m_world->SetAllowSleeping(doSleep);
 m_world->SetContinuousPhysics(true);

创建一个刚体并用刚体形状包围屏幕的四个边，使得屏幕四边具有物理属性

b2BodyDef groudBodyDef;
 b2Body * groudBody=m_world->CreateBody(&groudBodyDef);

 b2PolygonShape groudBox;
 groudBox.SetAsBox(winSize.width/PTM_RATIO,0,b2Vec2(0,0),0);                              //底边
 groudBody->CreateFixture(&groudBox,0);                                                                     //关联到刚体
 groudBox.SetAsBox(winSize.width/PTM_RATIO,0,b2Vec2(0,winSize.height/PTM_RATIO),0);               //顶边
 groudBody->CreateFixture(&groudBox,0);
 groudBox.SetAsBox(0,winSize.height/PTM_RATIO,b2Vec2(0,0),0);                                             //左边
 groudBody->CreateFixture(&groudBox,0);
 groudBox.SetAsBox(0,winSize.height/PTM_RATIO,b2Vec2(winSize.width/PTM_RATIO,0),0);          //右边
 groudBody->CreateFixture(&groudBox,0);

创建一个刚体包含已经创建好的精灵
 b2Body * _Body;
 b2BodyDef paddleBodyDef;
 paddleBodyDef.type = b2_dynamicBody;                 //创建动态刚体，即具有物理属性的刚体
 paddleBodyDef.position.Set(winSize.width/2/PTM_RATIO, winSize.height/2/PTM_RATIO);       //设置刚体位置
 paddleBodyDef.userData = m_sprite;                                                             //包含精灵
 _Body = m_world->CreateBody(&paddleBodyDef);

设置刚体形状和属性

b2PolygonShape dynamicBox;
 dynamicBox.SetAsBox(0.5f,0.5f);              
 b2FixtureDef fixtureDef;
 fixtureDef.shape=&dynamicBox;
 //密度
 fixtureDef.density=1.0f;
 //摩擦因子
 fixtureDef.friction=0.3f;
 //弹力系数
 fixtureDef.restitution=0.5;
 _Body->CreateFixture(&fixtureDef);

最后在定时器中遍历世界中的刚体，更新刚体的坐标，box2d通过定期调用 step来更新动画

void TestLayer::update(float delta){//速度迭代次数和位置迭代次数

int velocityIterations = 8;   int positionIterations = 1;m_world->Step(0.03, velocityIterations, positionIterations);for (b2Body* b = m_world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext()){if (b->GetUserData() != NULL) {CCSprite* myActor = (CCSprite*)b->GetUserData();myActor->setPosition( CCPointMake( b->GetPosition().x * PTM_RATIO, b->GetPosition().y * PTM_RATIO) );myActor->setRotation( -1 * CC_RADIANS_TO_DEGREES(b->GetAngle()) );}}}

 

在GameScene::update中调用 TestPlayer对象的update

 

运行程序后，可以看到Hero从空中落下，在碰到底边后弹起，再落下，反复几次之后停在底边的情形