stm32程序中的assert_param()的说明

子程序都有assert_param(....），如下：这句到底有什么用呢？？？把它删了应该可以的吗？？

void TIM1_TimeBaseInit(u16 TIM1_Prescaler,
                       TIM1_CounterMode_TypeDef TIM1_CounterMode,
                       u16 TIM1_Period,
                       u8 TIM1_RepetitionCounter)
{     
  
  assert_param(IS_TIM1_COUNTER_MODE_OK(TIM1_CounterMode));   
......
}
答：
这是断言，可以删掉，只在编译的时候防止一些寄存器的非法值。
判断输入参数是否合法（就是预期中的那些值），编译时可以用来发现设置的值是否正确。
程序运行时一般是没有用的。