嵌入式学习之ARM中断编程
来源:互联网 发布:注销淘宝账号的步骤 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 12:28
一、中断控制寄存器
ARM微处理器支持7种工作模式,分别为:
1. 用户模式(Usr) 用于正常执行程序
2. 快速中断模式(FIQ) 用于高速数据传输
3. 外部中断模式(IRQ) 用于通常的中断处理
4. 管理模式(SVC) 操作系统使用的保护模式(高权限),复位和软件中断进入
5. 数据访问终止模式(abt) 当数据或指令预取终止时进入该模式,可用于虚拟内存及存储保护
6. 系统模式(sys) 运行均有特权的操作系统任务
7. 未定义指令终止模式(und) 用于支持硬件协处理器的软件仿真(浮点、微量运算)
通过软件编程可以实现各个模式之间进行切换,各个模式所占的寄存器如下图所示:
每种中断模式除了共同的寄存器R0~R15这16个寄存器之外,还包括CPSR即当前程序状态寄存器(current programe status register),CPSR中的各个位用于指明当前程序所处的中断状态和模式,寄存器的各位作用如下:
M0~M4用于表示程序当前工作的中断模式,对应于如下各个工作模式:
T位用于指定当前CPU是出去Thumb(16位)还是处于ARM(32位)状态;
N位:N=1表示运算的结果为负数;N=0 表示运算的结果为正数或零;
Z 位:Z=1 表示运算的结果为零;Z=0表示运算的结果为非零;
C位:进位、借位标记位:当运算结果产生了进位时(无符号数溢出),C=1,否则C=0。
二、中断控制编程:
通过对中断控制寄存器中的各位进行编程控制可以实现中断,各控制位参见上一篇博文,下面主要介绍他们的编程实现。
void init_irq( ){ // S2,S3对应的2根引脚设为中断引脚 EINT0,ENT2 GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk); GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint; // S4对应的引脚设为中断引脚EINT11 GPGCON &= ~GPG3_msk; GPGCON |= GPG3_eint; // 对于EINT11,需要在EINTMASK寄存器中使能它 EINTMASK &= ~(1<<11); /* * 设定优先级: * ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3,即EINT0 > EINT2 * 仲裁器1、6无需设置 * 最终: * EINT0 > EINT2 > EINT11即K2 > K3 > K4 */ PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ; // EINT0、EINT2、EINT8_23使能 INTMSK &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));}
void int_init(void){ rSRCPND = rSRCPND; // clear all interrupt rINTPND = rINTPND; // clear all interrupt // nIntMode='3';rGPFCON = (rGPFCON & 0xffcc) | (1<<5) | (1<<1);// PF0/2 = EINT0/2 rGPGCON = (rGPGCON & 0xff3fff3f) | (1<<23) | (1<<7);// PG3/11 = EINT11/19pISR_EINT0=(UINT32T)isrEINT0;//int0_int;//isrEINT0;pISR_EINT8_23=(UINT32T)isrEINT11_19;//int11_int;//isrEINT11_19;rEINTPEND = 0xffffff;rSRCPND = BIT_EINT0 | BIT_EINT8_23;//to clear the previous pending statesrINTPND = BIT_EINT0 | BIT_EINT8_23; rEXTINT0 = (rEXTINT0 & ~((7<<8) | (0x7<<0))) | 0x2<<8 | 0x2<<0; // EINT0/2=falling edge triggeredrEXTINT1 = (rEXTINT1 & ~(7<<12)) | 0x2<<12; //EINT11=falling edge triggeredrEINTMASK &= ~(1<<11);rINTMSK &= ~(BIT_EINT0 | BIT_EINT8_23);}
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