管道

pipe :普通管道，实现父子进程间的数据通信。

popen ：用于执行shell脚本的管道，最大的特点优点就是，能够在程序中获取到通过该函数执行shell脚本，并且得到该脚本输出到标准缓冲的打印信息（值）。

mkfifo:无名管道，实现2个不同进程的通信。即没有血缘关系的进程。