LINUX之设备驱动开发概述

1）在drivers/char下编写驱动代码。

 

主要函数

module_init：注册设备节点，创建设备

module_exit：注销设备节点，删除设备

fops函数：包括open、ioctl、close等驱动函数结构。

 

2）在drivers/char下的Kconfig文件中加入该模块并make menuconfig配置内核。

      在drivers/char下的Makefile文件中加入该模块并编译成.ko模块文件。

 

3）把.ko文件下载到目标板用户目录（如home/zhangxian）下，mknod创建设备节点，insnod载入上述.ko模块（相当于执行module_init中的函数），rmmod卸载模块（相当于执行module_exit中的函数）。

 

  将编译好的可执行文件下载到目标板上目前主要有四种方式：

  1、复制到介质（如优盘）（mount->cp->umount）

  2、通过FTP传输文件到开发板

  3、通过串口传输文件到开发板

  4、通过NFS直接运行