初识Box2D关节b2Joint

在让刚体听我的-鼠标控制中，我们学会了鼠标拖动Box2D刚体，另外我还提到了关节，那么今天我们就来讨论一下Box2D的b2Joint关节类。

在医学上，骨与骨之间连接的地方称为关节。在Box2D中，刚体与刚体之间连接的线段叫做关节，不难理解吧。

实际上，刚体可以看做是骨头，不过医学上的骨头都是同轴的，也就是说，它们都围着同一点旋转，不信看看你自己的手腕、膝盖、手指，哈哈。如果你发现自己的两个骨头不是围着同一个轴旋转，赶紧去医院，因为你脱臼了！！

Box2D中的关节就没那么多限制了，可以是同轴，也可以是'脱臼"，看下面的图可以更好理解。

了解了Box2D关节的定义后，我们实际了解游戏它它的实现方式。Box2D中用b2Joint类表示关节，在Box2D的模拟图中它是这样的。

要创建b2Joint实例，首先要创建b2JointDef关节需求，这一点跟b2Body的创建过程是类似的；然后调用initialize()函数设置并实例化关节；b2JointDef有很多的子类(如b2DistanceJointDef, b2FrictionJointDef, b2GearJointDef, b2LineJointDef等等)，这些子类都继承了initialize()方法，它们也都用这个方法来创建，不过，需要根据具体的关节需求，设置一些特殊的属性，以后，我会慢慢讲到这一点。

关节的关节过程代码大致如下：

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            //创建关节需求

            varJoint:b2JointDef=newb2JointDef();

            //实例化关节

            revoluteJoint.Initialize(bodyA,bodyB,newb2Vec2(posA.x/30,posA.y/30));

            //设置关节的一些特殊属性

            revoluteJoint.collideConnected=false;

            //创建关节

            world.CreateJoint(revoluteJoint);

b2Joint是抽象父类，不用于实例化，，本节内容只是抛砖引玉，让大家充分理解关节的感念，下一节开始，我们一起学习具体关节的创建和使用方法。