6410 otg 主控制器驱动移植

采用的移植源码https://github.com/sztupy/samsung-kernel-aries/tree/android-samsung-3.0-ics/drivers/usb/host/s3c-otg，三星的otg控制器基本都是基于这个驱动程序来的，s5pc110_otg_drv，将文件porting到自己内核下，内核版本最好相近我的内核时3.0.0 ，源码是3.0.8,

 把缺失的文件都porting到内核的相应目录下，让内核编译通过，我移植过后 u 盘等usb可以工作，但遇到一个比较蛋疼的问题，当遇到需要加载固件的usb设备时，固件加载不上，枚举过程可以通过，尝试了移植过别的三星内核的驱动，结果都一样，都是在加载固件的过程中，一直遇到设备的nak答复，比较蛋疼，没找到解决方案，希望有感兴趣的兄弟可以研究下，共同交流