Linux下arm裸机开发环境搭建与实例

好文章，先mark一下，转自：http://blog.csdn.net/chenqiai0/article/details/8539481

折腾了很长时间，总算是弄明白怎么在linux编译运行arm裸机程序了。编译运行arm裸机程序可以考虑用arm工具链搭建编译环境，由minicom和dnw来下载程序，至于调试，还没有去耐心研究，着急来这里先备份一下，免得时间久了，忘记怎么回事。

首先是arm工具链，arm工具链的编译我就不写了，一方面很麻烦，另一方面是这方面的资料网上已经有很多了，我就不在这里多言浪费大家时间了。我这里有自己编译的arm工具链，当然，用网上现成的也不是不可以，但是最好是自己熟悉过程，免得必要的时候不会从源码配置。我将工具链上传到空间，如果需要，尽管拿去，链接地址为，使用说明看资源备注：

http://download.csdn.net/detail/girlkoo/3689485

这样，就可以开发普通的arm裸机程序了，现在开发环境是有了，编写可以编译通过的代码很是容易，但是编写真正运行正常的却不那么简单，因此，烧录工具还是必要的，我推荐是用minicom和dnw，minicom模拟与windows下的超级终端有相同的功能，这样就可以像windows下开发环境一样与vivi对话了，另外，我在网上下来多个dnw和dnw2，但是发现dnw2在某些情况下不是很稳定，当然也有听说的成分，不管怎么说，就是个工具，不管哪个，用着顺手就行，我用的是dnw，也可能是我点背，下载的几个dnw烧录大的镜像可以，但是烧录自己开发的程序，只有二三百K的小文件却老是出错，还好linux下是开放源码的，于是我就修改了一番，当然，限于水平因素，可能曲解了原作者的意图，不过巧合的是烧录小文件正常了，大的文件也可以，或许你用的时候并没有这个问题，那么请您使用原版的dnw，指出小弟缺点，如果不幸弄巧成拙求诸位不要喷我，下面是我修改后的dnw源码及使用说明，下载地址是：

http://download.csdn.net/detail/girlkoo/3689525

配置好上面两个工具后就可以开发arm2440的裸机程序了，当然移植系统可能还会用到其他牛B的工具，等用到再去研究，如果有幸小弟弄明白了，还会来这里记录下来的，下面附上两个linux下的arm裸机程序及makefile，感觉对我这样的新手来说还是有帮助的。

例子1：汇编文件led_on.S，代码如下，这里我想告诉大家的是GNU的汇编跟标准的arm汇编是有出入的，具体的大家可以搜索“linux arm 汇编”来学习了解，网友给我们提供了足够丰富的资源。

[html] view plaincopy

1. .text 
2. .global _start 
3. _start: 
4.     ldr r0,=0x56000010 
5.     ldr r1,=0x00155555 
6.     str r1,[r0] 
7.     ldr r0,=0x56000014 
8.     mov r1,#0x0 
9.     str r1,[r0] 
10. MAIN_LOOP: 
11.     b MAIN_LOOP 

[html] view plaincopy

1. .text  
2. .global _start  
3. _start:  
4.     ldr r0,=0x56000010  
5.     ldr r1,=0x00155555  
6.     str r1,[r0]  
7.     ldr r0,=0x56000014  
8.     mov r1,#0x0  
9.     str r1,[r0]  
10. MAIN_LOOP:  
11.     b MAIN_LOOP  

编译指令如下：

编译：arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S

链接：arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 -g -o led_on.elf led_on.o

转换：arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin

makefile可以这样写：

[html] view plaincopy

1. led_on.bin:led_on.S 
2.     arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S 
3.     arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 -g led_on.o -o led_on_elf 
4.     arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin 
5. clean: 
6.     rm -f led_on.bin led_on_elf *.o 

[html] view plaincopy

1. led_on.bin:led_on.S  
2.     arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S  
3.     arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 -g led_on.o -o led_on_elf  
4.     arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin  
5. clean:  
6.     rm -f led_on.bin led_on_elf *.o  

例子2：老师曾经跟我说arm必须用汇编引导启动，但是用C试了一下，发现没有汇编，一样能操作arm芯片，下面是让流水灯循环点亮的程序，

[html] view plaincopy

1. #define GPBCON    (*(volatile unsigned *)0x56000010) 
2. #define GPBDAT    (*(volatile unsigned *)0x56000014) 
3. #define GPBUP     (*(volatile unsigned *)0x56000018)  
4. #define MPLL100MHz      0x0007f022 
5. #define CLKDIV2         0x02 
6. #define rMPLLCON    (*(volatile unsigned *)0x4c000004)  
7. #define rCLKDIVN    (*(volatile unsigned *)0x4c000014)  
8. int main() 
9. { 
10.     int i = 0; 
11.     int count = 0; 
12.     int LEDS[4] = {0x1c0, 0x1a0, 0x160, 0xe0}; 
13.  
14.     rMPLLCON = MPLL100MHz; 
15.     rCLKDIVN = CLKDIV2; 
16.     GPBCON = 0x00155555; 
17.     GPBUP  = GPBUP & 0xFF00; 
18.  
19.     while(1) 
20.     { 
21.         for(count = 0; count != 4; ++ count) 
22.         { 
23.             GPBDAT=LEDS[count]; 
24.             for(i = 0; i<0x30000;i++ ); 
25.         } 
26.     } 
27. } 

[html] view plaincopy

1. #define GPBCON    (*(volatile unsigned *)0x56000010)  
2. #define GPBDAT    (*(volatile unsigned *)0x56000014)  
3. #define GPBUP     (*(volatile unsigned *)0x56000018)   
4. #define MPLL100MHz      0x0007f022  
5. #define CLKDIV2         0x02  
6. #define rMPLLCON    (*(volatile unsigned *)0x4c000004)   
7. #define rCLKDIVN    (*(volatile unsigned *)0x4c000014)   
8. int main()  
9. {  
10.     int i = 0;  
11.     int count = 0;  
12.     int LEDS[4] = {0x1c0, 0x1a0, 0x160, 0xe0};  
13.   
14.     rMPLLCON = MPLL100MHz;  
15.     rCLKDIVN = CLKDIV2;  
16.     GPBCON = 0x00155555;  
17.     GPBUP  = GPBUP & 0xFF00;  
18.   
19.     while(1)  
20.     {  
21.         for(count = 0; count != 4; ++ count)  
22.         {  
23.             GPBDAT=LEDS[count];  
24.             for(i = 0; i<0x30000;i++ );  
25.         }  
26.     }  
27. }  

命令行下的编译流程我就不写了，直接把makefile贴在这里吧

[html] view plaincopy

1. led.bin:led.c 
2.     arm-linux-gcc -g -c -o led.o led.c 
3.     arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 -g led.o -o led.elf -e main 
4.     arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin 
5. .PYTHON:clean 
6. clean: 
7.     rm *.o led.elf led.bin 

[html] view plaincopy

1. led.bin:led.c  
2.     arm-linux-gcc -g -c -o led.o led.c  
3.     arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 -g led.o -o led.elf -e main  
4.     arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin  
5. .PYTHON:clean  
6. clean:  
7.     rm *.o led.elf led.bin  

这里我想提醒一下，纯C的makefile与汇编的makefile是有点区别的，由于C的主函数是main，但是arm执行环境并不知道是main，因此需要显式的指定arm入口函数-e main，其他的就没什么可说的了，多文件编译可以使用推导，我相信到这里大家都能自己编写多文件的makefile了，我就不多说了，如果有朋友对此有疑问可以联系qq630905224，我想大家一块讨论，共同进步还是好的，好了，浪费大家时间了。

 

转于：http://blog.csdn.net/girlkoo/article/details/6878897