关于PPM 与PWM 的解析

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看了很多解释，了解到PPM是编码信号的方式，而PWM是调节电机速度的一种手段，二者似乎没交集，但是在利用发射机-接收机控制电机时，信号具体是以什么方式怎么传输的呢？比如说是发射机发射PPM信号吗？接收回来的信号怎样转变，怎样利用PPM信号对电机实现Pwm控制呢？本人看了好久，一直没有提取出来清晰地信号传输方式，希望有大侠指导，不胜感激！ 

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1、PPM=脉位调制，用调制信号控制脉冲序列中各脉冲的相对位置（即相位），使各脉冲的相对位置随调制信号变化。此时脉冲序列中脉冲的幅度和宽度均保持不变。主要特征参数：相位。PWM=脉宽调制，用调制信号控制脉冲序列中各脉冲的宽度，使每个脉冲的持续时间与该瞬时的调制信号值成比例。主要特征参数：频率、占空比、相位。PWM改变电机状态的原理是：PWM的输出电压有效值与占空比紧密相关，计算公式是：Vo=Vcc*r，r=占空比，如占空比是20%,Vcc=5V，则输出电压的有效值是1V，直流电机在不同的电压下运行速度是完全不同的，基本上占空比越大，速度越快，如果是100%，VCC又是额定电压的话，电机将全速运行。从以上特征参数的对比中可以看出，两者的交集就是相位。2、你的这个系统，无线通信系统其实传输的是一个编码信息，而这个编码所指代的内容（也就是接收端在接收到信号后，要做出的反应，如加速，减速，加多少，减多少，抑或是暂停，停止，启动等等信息），其实在事先早就已编写好并烧写到电机控制器（如单片机）里面去了。单片机里面其实就是一个PWM电机运行控制程序，只是留出了很多的状态，根据上位机的指令会变更PWM运行控制程序中的几个参数，这样电机状态就可以变了。所以你这个系统其实可以分成两部分，首先是无线通信系统，包括两个控制器（上位机和下边机），中间用无线发射接收电路连接，其目标是将上位机的命令以8位代码形式发送给下位机，这种传输方式不见得一定要用PPM，也可以是你所熟悉的任何一种调制，比如FSK（够简单了吧），也可以用专用的数传模块（淘宝上比比皆是，从17，8块到上百块都有），如果你用在工业上，还可以用RS485之类的有线通信，抗干扰能力更好。下位机的任务也非常明确，你设计几种状态（设计好一个状态机），然后根据接收代码，调整PWM程序中的几个参数，进而输出指令，驱动电机控制芯片（比如小型电机用的ULN2003,L298N之类的，大电机自己搭H桥），改变电机状态。