STM32F407VG IO位操作

作者：dazhou158

转自：http://blog.csdn.net/dazhou158/article/details/7971920

[cpp] view plaincopy

1. /************************************ 
2.      标题：操作GPIO的练习 
3.      软件平台：MDK-keil uvision v4.23 
4.      硬件平台：stm32f4-discovery 
5.      主频：168M     
6.      author：大舟 
7.      data：2012-09-04 
8.  *************************************/  
9.  /*sys时钟为HSE频率/PLL_M*PLL_N/PLL_P，定义HSE为8M，则sys时钟频率为168M */  
10.  #include <stm32f4xx.h>   
11.    
12.    
13.  #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr&0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))  
14.  #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))  
15.  #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))  
16.    
17.  //F4XXIO 口地址映射  
18.  #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+20) //0x40020014  
19.  #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+20) //0x40020414  
20.  #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+20) //0x40020814  
21.  #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14  
22.  #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+20) //0x40021014  
23.  #define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+20) //0x40021414  
24.  #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+20) //0x40021814  
25.  #define GPIOH_ODR_Addr (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14  
26.  #define GPIOI_ODR_Addr (GPIOI_BASE+20) //0x40022014  
27.    
28.  #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+16) //0x40020010  
29.  #define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+16) //0x40020410  
30.  #define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+16) //0x40020810  
31.  #define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10  
32.  #define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+16) //0x40021010  
33.  #define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+16) //0x40021410  
34.  #define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+16) //0x40021810  
35.  #define GPIOH_IDR_Addr (GPIOF_BASE+16) //0x40021C10  
36.  #define GPIOI_IDR_Addr (GPIOG_BASE+16) //0x40022010  
37.    
38.  //F4XXIO 口操作 , 只对单一的 IO 口 ,n 的值范围 [0-15]  
39.  #define GPIOAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)     //GPIOA 某一位输出  
40.  #define GPIOAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //GPIOA 某一位输入  
41.  #define GPIOBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)     //GPIOB 某一位输出  
42.  #define GPIOBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //GPIOB 某一位输入  
43.  #define GPIOCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)     //GPIOC 某一位输出  
44.  #define GPIOCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //GPIOC 某一位输入  
45.  #define GPIODout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)     //GPIOD 某一位输出  
46.  #define GPIODin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //GPIOD 某一位输入  
47.  #define GPIOEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)     //GPIOE 某一位输出  
48.  #define GPIOEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //GPIOE 某一位输入  
49.  #define GPIOFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)     //GPIOF 某一位输出  
50.  #define GPIOFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //GPIOF 某一位输入  
51.  #define GPIOGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)     //GPIOG 某一位输出  
52.  #define GPIOGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //GPIOG 某一位输入  
53.  #define GPIOHout(n) BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n)     //GPIOH 某一位输出  
54.  #define GPIOHin(n) BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n)  //GPIOH 某一位输入  
55.  #define GPIOIout(n) BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n)     //GPIOI 某一位输出  
56.  #define GPIOIin(n) BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n)  //GPIOI 某一位输入  
57.  /*************************************************************************/  
58.    
59.  #define LED1 GPIODout(12)  // 定义 LED1 为 GPIOD_Pin_12  
60.  #define LED2 GPIODout(13)  // 定义 LED1 为 GPIOD_Pin_13  
61.  #define LED3 GPIODout(14)  // 定义 LED1 为 GPIOD_Pin_14  
62.  #define LED4 GPIODout(15)  // 定义 LED1 为 GPIOD_Pin_15  
63.  #define KEY1 GPIOAin(0)    // 定义 KEY1 为 GPIOC_Pin_0  
64.    
65.    
66.  uint32_t Gb_TimingDelay;  
67.    
68.  void Delay(uint32_t nTime);  
69.  void LED_init(void);  
70.  void key_init(void);  
71.  void key_scan(void);  
72.    
73.  int main (void)  
74.  {     
75.     SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //设置systemtick一毫秒中断    
76.     RCC->APB2ENR |= (1<<14);  //使能syscfg时钟  
77.       
78.     LED_init();  
79.     key_init();  
80.  //  LED1=1;        //LED灯亮  
81.     while(1)  
82.     {  
83.         //流水灯  
84.         LED1=!LED1;  
85.         LED2=!LED2;  
86.         LED3=!LED3;  
87.         LED4=!LED4;  
88.         Delay(1000);  
89.           
90.         //按键扫描  
91.         key_scan();   
92.     }  
93.  }  
94.    
95.  void LED_init(void)  
96.  {  
97.     RCC->AHB1ENR |= 0x00000008; //使能GPIOD时钟  
98.       
99.     GPIOD->MODER &= 0x00FFFFFF; //设置PD12,13,14,15输出  
100.     GPIOD->MODER |= 0x55000000;   
101.       
102.     GPIOD->OTYPER &= 0xFFFF0FFF; //设置PD12,13,14,15推挽输出  
103.       
104.     GPIOD->OSPEEDR &= 0x00FFFFFF; //PD12,13,14,15 速度100m  
105.     GPIOD->OSPEEDR |= 0xff000000;  
106.       
107.     SYSCFG->CMPCR = 0x00000001; //使用IO补偿单元，当GPIO速度超过50M的时候要考虑使用此设置  
108.       
109.     GPIOD->PUPDR &= 0x00FFFFFF;  //PD12,13,14,15 无上拉无下拉  
110.  }  
111.    
112.  void key_init(void)  
113.  {  
114.     RCC->AHB1ENR |= 0x00000001; //使能GPIOA时钟  
115.       
116.     GPIOA->MODER &= 0xFFFFFFFC; //设置PA0输入  
117.       
118.     GPIOA->PUPDR &= 0xFFFFFFFC; //设置PA0为下拉，因为PA0的输入状态为1  
119.     GPIOA->PUPDR |= 0x00000002;    
120.  }  
121.    
122.  void key_scan(void)  
123.  {  
124.     if(KEY1==1)     // 如果按键按下  
125.     {  
126.         Delay(10);  //去抖  
127.         if(KEY1==1) // 如果按键按下  
128.         {  
129.             LED1=!LED1; //LED灯亮  
130.             while(KEY1==1);//松手检测  
131.         }  
132.     }  
133.  }  
134.    
135.  void Delay(uint32_t nTime)  
136.  {   
137.    Gb_TimingDelay = nTime;  
138.    
139.    while(Gb_TimingDelay != 0);  
140.  }  
141.    
142.  void SysTick_Handler(void)  
143.  {  
144.    if (Gb_TimingDelay != 0x00)  
145.    {   
146.      Gb_TimingDelay--;  
147.    }  
148.  }  
149.    

说明：以上程序是在以下两个资料下修改而成的。

（1）“STM32F407VG用位带别名区实现IO位操作例程”（杨年荣） http://wenku.baidu.com/view/4057a658804d2b160b4ec083.html

（2）“stm32f407学习之四————GPIO（操作寄存器）”  http://blog.csdn.net/w471176877/article/details/7957171