OV9650----摄像头调试笔记之一：硬件调试

作者：qikaibinglan

转自：http://blog.csdn.net/qikaibinglan/article/details/5883346

经过4天的调试,摄像头终于可以拍照片保存到电脑上来了，ov9650的调试走了不少弯路，一些教训总结如下：
1:OV9650是OmniVision公司的COMS摄像头，号称有130万像素，但是实际效果感觉不如CCD的，特别是远处的背景更糟糕。
2:OV9650的datasheet上写的寄存器控制协议是Serial Camera Control Bus (SCCB),还给了个时序图，但是它用的是两线制  的SCCB协议；根据它的时序图是可以兼容I2C的，两者在细微之处有点差别，但不影响，但实际应用中，都是后端平台的  I2C接camera的SCCB。可惜我没有仔细分析，愣是用两个GPIO模拟SCCB通信协议。此乃一错
3:对于OV9650，OmniVision公司是提供了参考寄存器配置的！一定要找相关人员要！（可能是他们的datasheet写得太烂的原因吧），可以我过分相信自己，没有找技术支持沟通！此乃二错
4v9650复位后默认配置是不能收到图像的！（在我的这个模式下：YUV422,VGA）,当我在用I2C配置时，有的像的轮廓但颜色偏绿，我以为是没有配置起寄存器，但是实际上是配置起寄存器了，是YUV的顺序有问题！此乃三错
5:我们用的是杰得提供的VIA模块控制API，杰得的API多、复杂、有错且没有系统的说明，又由于我没有调试摄像头的相关经验，也没有弄明白杰得的VIA模块API。所以调试的时候没有图像，到底是摄像头输出问题？还是Z228接收处理的问题？无法判断！调试完摄像头了才知道杰得的库是可以输入4:2:2,输出4：2：0的！

我觉得调试步骤应该如下：
一：先要保证硬件没有问题！
1：首先要看RESET脚和，PDN脚.的电平是否正确，RESET：高电平复位.PDN:低电平工作正常。
    2：第一次调试I2C总线的时候，把示波器放在数据线上，抓图分析看OV9650是否应答。地址应该是60H不要搞错了！
    3：测试关键信号(这一小步要寄存器配置正确芯片正常工作了才有的)：
           时钟输入信号pin13: 24M正弦波（外部晶振的输入）。
           时钟输出信号（像素频率）：24M，变形了的像正弦波的方波。
           场同步信号Vsync：形如:   ----_----------_-----  :两个低电平之间是20ms左右（我测试的是22ms）
           行同步信号Href: 形如:   ----_----------_-----   :两个低电平之间是64us左右（我测试的是15.9Khz）
           以上三个信号是电视信号标准，一定要对。但是，在测试的时候有时候信号不是这个值，比如Vsync=34ms,why？我还没有搞清楚，请高手指点.
二：OV寄存器配置:
1：如果没有测试硬件，千万不要妄想配置寄存器！ 也是我的调试原则,可惜这次我又违背了！嘚反省！
2: 用I2C读取OV9650的ProducaitonID寄存器【0x0A】【0x0B】：读出来版本号应该是0x9652，这里也一定要对，特别是你手上有几个信号的OV芯片的时候，不同型号的oV芯片，RESET复位信号不同，（有高有低哦！有一个网友就犯了这个错误浪费了四天），datasheet上没有说的很明白Reset是高复位还是低复位，我的小窍门是reset引脚内部有上拉电阻的话应该是低电平复位，有内部下拉电阻的话应该是高电平复位。
3：证明能够通过I2C控制OV9650后，将厂家给的或者网上下的相应的配置写入到ov9650。
4：如果配置大体正确，现在摄像头的数据应该出来了。


==============
以下是厂家给的配置：共有三个VGA,CIF,SXVGA,输出都是YUV模式，如是时钟是24M，帧率是15fps,我只验证了VGA模式的，效果还可以！
;09032004
;OV9650
;VGA YUV
;15fps when 24MHz input clock
;Device Address(Hex)/Register(Hex)/Value(Hex)
;
60 12 80
60 11 81
60 6b 0a
60 6a 3e
60 3b 09
60 13 e0
60 01 80
60 02 80
60 00 00
60 10 00
60 13 e5
;
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60 37 00
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;
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60 04 00
60 0c 04
60 0d 80
60 18 c6
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60 03 00
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60 19 01
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60 41 02
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;
60 1b 00
60 16 06
60 33 e2 ;c0 for internal regulator
60 34 bf
60 96 04
60 3a 00
60 8e 00
;
60 3c 77
60 8B 06
60 94 88
60 95 88
60 40 c1
60 29 3f ;2f for internal regulator
60 0f 42
;
60 3d 92
60 69 40
60 5C b9
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60 5E 10
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60 43 f0
60 44 10
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60 47 60
60 48 80
60 5F e0
60 60 8c ;0c for advanced AWB (related to lens)
60 61 20
60 a5 d9
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60 13 e7
;
60 4f 3a
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;
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60 24 70
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;
;gamma
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60 84 6c
60 85 78
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60 88 bb
60 89 d2
60 8a e6
;

==============
;09032004
;OV9650
;CIF YUV
;15fps when 24MHz input clock
;Device Address(Hex)/Register(Hex)/Value(Hex)
;
60 12 80
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;
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60 95 88
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;
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60 48 80
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60 60 8c ;0c for advanced AWB (related to lens)
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;
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60 55 40
60 56 40
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;
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60 aa 92
60 ab 0a
;
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60 90 00
60 91 00
60 9f 00
60 a0 00
60 3A 01
;
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60 25 64
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;
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;
;gamma
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60 74 60
60 75 60
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60 7c 04
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60 89 d2
60 8a e6
;

=================
;09032004
;OV9650
;SXGA YUV
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;Device Address(Hex)/Register(Hex)/Value(Hex)
;
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;
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;
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