POJ 1475 Pushing Boxes(推箱子游戏 内嵌BFS)

题意：就特么是推箱子。

思路：我们的目标是让箱子到达目标地点，所以我们就主要是对箱子进行BFS，然后我们在这之后判断一下人可不可以推动这个箱子。然后记录下人挪动的步骤。当然我们用3维数组对箱子的移动进行判重，第三维度记录箱子是从哪个方向移动过来的。

#include <cstdio>#include <iostream>#include <queue>#include <cstring>#include <algorithm>#include <vector>using namespace std;struct node{    int sx,sy;            //人的坐标    int bx,by;           //box 坐标    vector <char> ans;   //记录路径};int dx[]={-1,1,0,0};int dy[]={0,0,-1,1};char op[]={'n','s','w','e'};int n,m;int map[25][25];int vb[25][25][4];int vs[25][25];//void debug(node t)   //调试函数{    for(int i=1;i<=n;i++)    {        for(int j=1;j<=m;j++)        {            if(i==t.bx && j==t.by)            {printf("B");continue;}            else if(i==t.sx && j==t.sy)            {printf("S");continue;}            if(map[i][j]==9)printf("X");            else if(map[i][j]==0)printf("#");            else if(map[i][j]==1)printf(".");        }        putchar(10);    }    putchar(10);}bool bfss(node &t,int mx,int my)   //对人进行BFS 判断是否可以推动  这里传了引用，为了改变人的位置{    if(t.sx==mx && t.sy==my)    {        t.sx=t.bx;        t.sy=t.by;        return true;    }    node w,e;    memset(vs,0,sizeof(vs));    queue<node>QQ;    w=t;    QQ.push(w);    vs[w.sx][w.sy]=1;    while(!QQ.empty())    {        w=QQ.front();        QQ.pop();        for(int k=0;k<4;k++)        {            e=w;            int x=e.sx+dx[k];            int y=e.sy+dy[k];            if(map[x][y]==0)continue;            if(x==mx && y==my)            {                e.sx=e.bx;                e.sy=e.by;                e.ans.push_back(op[k]);                t=e;                return true;            }            if(map[x][y]!=0 && vs[x][y]!=1 && (x!=e.bx || y!=e.by))            {                e.sx=x;                e.sy=y;                e.ans.push_back(op[k]);                vs[x][y]=1;                QQ.push(e);            }        }    }    return false;}void bfsb(node t){    memset(vb,0,sizeof(vb));    queue<node>Q;    node w,e;    Q.push(t);    while(!Q.empty())    {        w=Q.front();        Q.pop();        //debug(w);        for(int k=0;k<4;k++)        {            e=w;            int x=e.bx+dx[k];            int y=e.by+dy[k];            int mx=e.bx-dx[k];            int my=e.by-dy[k];            if(map[mx][my]==0)continue;            if(map[x][y]!=0 &&  vb[x][y][k]!=1)            {                          if(bfss(e,mx,my))                {                    e.ans.push_back(op[k]-32);                    e.bx=x;                    e.by=y;                    vb[x][y][k]=1;                    Q.push(e);                 //   debug(e);                }                else continue;   //因为这个语句所以没有过下面所给的第二个样例   因为在人无法到达理想位置的时候   就不可以挪动箱子 即使箱子就在目标地点的旁边                     if(map[x][y]==9)                {                    for(int s=0;s<e.ans.size();s++)                    printf("%c",e.ans[s]);                    //printf("%c",op[k]-32);                    putchar(10);                    return ;                }            }        }    }    printf("Impossible.\n");}int main(){    node w;    int CASE=1;    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF && n && m)    {        getchar();        memset(map,0,sizeof(map));        char ch;        for(int i=1;i<=n;i++)        {            for(int j=1;j<=m;j++)            {                scanf("%c",&ch);                if(ch=='#')map[i][j]=0;                else if(ch=='.')map[i][j]=1;                else if(ch=='T')map[i][j]=9;                else if(ch=='S'){w.sx=i;w.sy=j;map[i][j]=1;}                else if(ch=='B'){w.bx=i;w.by=j;map[i][j]=1;}            }            getchar();        }        printf("Maze #%d\n",CASE++);        bfsb(w);        putchar(10);    }    return 0;}/*6 7ST.........#.............B.....#.#....#...11 19....#####..............#...#..............#...#............###..B##...........#......#.........###.#.##.#...#######...#.##.#####T...##.................#####..###.#S##....#...#......#########...########........Maze #1nwwwnnnwwnneSwswssseeennnWWnwSSSnnwwssseEEEEEEEEEEseNenW4 4#T###.BS#.#.#...*/