使用Matlab Coder将Matlab下的pinv函数转成C/C++

来源：互联网发布：110kv地下变电站知乎编辑：程序博客网时间：2024/06/05 03:19

环境声明：Matlab R2013a

在这里，我将Matlab下的pinv函数转成了C代码

<1>编写一个函数

function b = funcpinv( a )%#codegen%FUNCPINV Summary of this function goes here%   Detailed explanation goes hereb = pinv(a);end

<2>在命令窗口，输入mex -setpu,选中一个存在的编译器

<3>在命令窗口输入coder(图形界面)，回车，弹出Coder Generation Project对话框

<4>在name中输入项目名 funcpinv.prj，点OK，弹出MATLAB Coder对话框

<5>点Entry-Point Files右下角的Add files，选择文件funcpinv.m打开

<6>点变量a右边的click to define，在这里我定义了double 3*3

<7>选中Build选项卡，Output type中选择c/c++ Static Library；选中Generate code only

<8>在More settings的Speed中去掉support non-finite numbers，如果想生成C++代码，在All Settings中找到Advanced一栏，将其中的language选为C++

<9>点击Build，进行编译；点击View report，弹出Code Generation Report对话框，可以查看相应的代码

<10>在VS2005下编写测试代码：

// TestPinv.cpp : Defines the entry point for the console application.//#include "stdafx.h"#include <iostream>extern "C"{#include "funcpinv.h"};int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){real_T matrix[9],matrix_pinv[9];int i = 0;for (i = 0;i < 9;i++){matrix[i] = i + 1;}for (i = 0;i < 9;i++){matrix_pinv[i] = 0;}for (i = 0;i < 9;){std::cout<<matrix[i]<<"\t"<<matrix[i+1]<<"\t"<<matrix[i+2]<<std::endl;i += 3;}std::cout<<"start to pinv"<<std::endl;funcpinv(matrix,matrix_pinv);std::cout<<"pinv is finish"<<std::endl;std::cout<<"The matrix_pinv is"<<std::endl;for (i = 0;i < 9;){std::cout<<matrix_pinv[i]<<"\t"<<matrix_pinv[i+1]<<"\t"<<matrix_pinv[i+2]<<std::endl;i += 3;}return 0;}

注：Matlab build得到的是C代码，在编译时右键点击funcpinv.c，选择Properties，在对话框中选择Precompiled Headers，Create/use Precompiled Headers一栏选择Not Using Precompiled Headers

得到的结果：

参考：

1、录制的网上研讨会的MATLAB Coder视频

2、http://www.mathworks.cn/products/matlab-coder/

3、http://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/6793826