M.L's visit work 1--- ros_rt_wmp compilling tutorial
来源:互联网 发布:淘宝店铺css代码 编辑:程序博客网 时间:2024/05/04 03:39
Fitpc:
1. 安装vim, screen, chrony, subversion, git ;
2. scp wang@wang-desktop:/home/wang/.bashrc;
3. modify /et/hosts;
4. add ssh trust:
- $ ssh-keygen (epuck 3)
- $ ssh-copy-id wang@wang-desktop
5. copy rt-wmp related files;
如果用ros-rt-wmp网页: step1: usd git
6. add ROS_PACKAGE_PATH of ROS_RT_WMP
7. ros-rt-wmp 网页, 按照step 3: OS dependency 运行;
8. compile (在user space => 可改 topic's priority)
user space vs. kernel space 区别,参见Danilo邮件
$ roscd ros_rt_wmp_msgs (msgs compile first)
$ make
$ rm build -rf (如果之前的文件在,要先执行此命令删除)
续: 修正rosdep的错误:
$ sudo pip uninstall rosdep
$ aptget python-rosdep python-wstool build-essential
TODO: swap on Fitpc
续:
$ cd /tan/unizar-rt-wmp-ros/pkg/ros_rt_wmp
$ make
有X窗口的再编译sniffer/
$ make
9. 修改 ~/.rt-wmp/rt-wmp-us-raw.ll
DEVICE wlan0 (default lo)
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