kthread_create 简单使用
来源:互联网 发布:商城源码下载 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 10:39
struct
线程创建后,不会马上运行,而是需要将kthread_create()
kthread_run
struct
kthread_stop:通过发送信号给线程,使之退出。
int
线程一旦启动起来后,会一直运行,除非该线程主动调用do_exit函数,或者其他的进程调用kthread_stop函数,结束线程的运行。
但如果线程函数正在处理一个非常重要的任务,它不会被中断的。当然如果线程函数永远不返回并且不检查信号,它将永远都不会停止。
1. 头文件
- #include <linux/sched.h> //wake_up_process()
- #include <linux/kthread.h> //kthread_create()、kthread_run()
- #include <err.h> //IS_ERR()、PTR_ERR()
2. 实现
2.1创建线程
kernel thread可以用kernel_thread创建,但是在执行函数里面必须用daemonize释放资源并挂到init下,还需要用completion等待这一过程的完成。为了简化操作kthread_create闪亮登场。
在模块初始化时,可以进行线程的创建。使用下面的函数和宏定义:
- struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),
- void *data,
- const char namefmt[], ...);
kthread_create源码详解见http://blog.sina.com.cn/s/blog_6237dcca0100gq67.html
- #define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...) /
- ({ /
- struct task_struct *__k /
- = kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); /
- if (!IS_ERR(__k)) /
- wake_up_process(__k); /
- __k; /
- })
例如:
- static struct task_struct *test_task;
- static int test_init_module(void)
- {
- int err;
- test_task = kthread_create(test_thread, NULL, "test_task");
- if(IS_ERR(test_task)){
- printk("Unable to start kernel thread./n");
- err = PTR_ERR(test_task);
- test_task = NULL;
- return err;
- }
- wake_up_process(test_task);
- return 0;
- }
- module_init(test_init_module);
2.2线程函数
在线程函数里,完成所需的业务逻辑工作。主要框架如下所示:
int threadfunc(void *data){
…
while(1){
set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
if(kthread_should_stop()) break;
if(){//条件为真
//进行业务处理
}
else{//条件为假
//让出CPU运行其他线程,并在指定的时间内重新被调度
schedule_timeout(HZ);
}
}
…
return 0;
}
2.3结束线程
在模块卸载时,可以结束线程的运行。使用下面的函数:
int kthread_stop(struct task_struct *k);
例如:
- static void test_cleanup_module(void)
- {
- if(test_task){
- kthread_stop(test_task);
- test_task = NULL;
- }
- }
- module_exit(test_cleanup_module);
3. 注意事项
(1) 在调用kthread_stop函数时,线程函数不能已经运行结束。否则,kthread_stop函数会一直进行等待。
(2) 线程函数必须能让出CPU,以便能运行其他线程。同时线程函数也必须能重新被调度运行。在例子程序中,这是通过schedule_timeout()函数完成的。
4.性能测试
可以使用top命令来查看线程(包括内核线程)的CPU利用率。命令如下:
top –p 线程号
可以使用下面命令来查找线程号:
ps aux|grep 线程名
注:线程名由kthread_create函数的第三个参数指定。代码:
- #include <linux/kthread.h>
- #include <linux/module.h>
- #ifndef SLEEP_MILLI_SEC
- #define SLEEP_MILLI_SEC(nMilliSec)\
- do { \
- long timeout = (nMilliSec) * HZ / 1000; \
- while(timeout > 0) \
- { \
- timeout = schedule_timeout(timeout); \
- } \
- }while(0);
- #endif
- static struct task_struct * MyThread = NULL;
- static int MyPrintk(void *data)
- {
- char *mydata = kmalloc(strlen(data)+1,GFP_KERNEL);
- memset(mydata,'\0',strlen(data)+1);
- strncpy(mydata,data,strlen(data));
- while(!kthread_should_stop())
- {
- SLEEP_MILLI_SEC(1000);
- printk("%s\n",mydata);
- }
- kfree(mydata);
- return 0;
- }
- static int __init init_kthread(void)
- {
- MyThread = kthread_run(MyPrintk,"hello world","mythread");
- return 0;
- }
- static void __exit exit_kthread(void)
- {
- if(MyThread)
- {
- printk("stop MyThread\n");
- kthread_stop(MyThread);
- }
- }
- module_init(init_kthread);
- module_exit(exit_kthread);
- MODULE_AUTHOR("YaoGang");
这个内核线程的作用就是每隔一秒打印一个“hello
值得一提的是kthread_should_stop函数,我们需要在开启的线程中嵌入该函数并检查此函数的返回值,否则kthread_stop是不起作用的
可以使用top命令来查看线程(包括内核线程)的CPU利用率。命令如下:
top –p线程号
可以使用下面命令来查找线程号:
ps aux|grep线程名
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