USB学习

linux下硬件驱动：

1 直接加载到内核代码中，启动内核时就会驱动此硬件设备。

2 以模块方式，编译生成.o文件，在应用程序需要的时候加载进内核空间运行。

USB设备的逻辑组织中，包括设备，配置，接口，端点4个层次，端点是USB通信的基本方式，每一个端点对应一个地址，有其自己的属性（传输方式，带宽，总线访问频率，数据包最大容量）；接口有多个端点组成，代表一个基本功能，是USB驱动程序控制的对象；一个配置中可以有多个接口，一个配置中的多个接口可以同时有效，并可被不同的驱动程序连接，每个接口可以有备用接口；每个USB可以提供不同级别的配置信息，不同的配置表现出不同的功能，同一时刻只能激活一个配置。

在linux系统USB内核中,提供接口函数和数据结构，主要功能有-客户端驱动管理，USB设备的配置和管理，主机控制器的管理，数据传输和协议控制命令集的管理；主要数据结构有-1 usb设备（device）：保存一个USB设备信息，包括设备地址，设备描述符，配置描述符； 2 usb总线系统（bus）:保存一个USB总线系统信息，设备地址信息，贷带宽使用情况；3  客户端驱动程序（drive）驱动提供给USB内核使用的函数指针，驱动信息；4 urb 进行USB通信的数据结构