iOS设备与蓝牙4.0应用例程之 三色灯控制（PWM控制）

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本节主要讲解蓝牙模块的AT指令，以及iOS设备通过调用at指令达到控制效果：

需要准备的硬件：

1. zbmodule 蓝牙4.0模块

2. Arduino开发板 

3. BLE Shield 蓝牙4.0 背板 

BLE Shield 蓝牙4.0 背板上除了能跟arduino通信外，还对ZBModule蓝牙4.0模块上接口作了扩展

包括3路pwm 用三色led灯链接 1路adc 用可调电阻链接 1个物理按键。

可以供我们更加直观的体会背板提供的扩展AT指令功能。

模块AT指令是模块自身的一些特色功能，对于一些简单的应用，可以不用增加单片机的情况下，

直接达到iOS设备对底层硬件控制的效果。

ZBModule PWM AT指令：

首先先普及一下PWM的知识：http://baike.baidu.com/view/631384.htm?fromId=168039 百度百科介绍的很全，我就不复制粘贴了。

PWM里面一个概念是占空比，就是高电平占据整个周期的时间。详见http://baike.baidu.com/view/201672.htm

它的用途很多，但是最常用的功能是调节“能量”大小：
一个周期内，高电平（或者低电平）时间的长短，直接关系到后端电路导通（断开）的时间。
其表现就是灯光的强弱，马达转速的高低等等。
当然PWM还有很多其他的用法，之后也可以慢慢接触到。

ZBModule的PWM特性：
首先ZBModule 支持4路PWM AT指令控制
AT 指令格式： HEADER1 HEADER2 LENGTH CMD <n> CHK TAIL
HEADER1 HEADER2 包头
LENGTH 命令长度
CMD 命令字
<n> 为命令参数
CHK 为校验和 CHK=(CMD+PAYLOAD1+..PAYLOADn)&0xFF
TAIL 为包尾

实际命令：

0xA5 0xA3 0x02 0x02 0xnn 0xtt 0xchk 0x5a

其中 0xA5 0xA3 为包头 表明是at指令
0x02 为长度
0x02 为命令
0xnn pwm通道号（1<=nn<=4）分别控制RGB三种颜色灯
0xtt pwm占空比（1<=tt<=99）值越大越亮
chk  为校验和

0x5a 为包尾

详细代码参见：

https://github.com/kitabc/TricolorLight

可执行app在QQ群共享里面

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1. - (IBAction)doLedSliderChanged:(id)sender { //滑条响应函数，在里面向下发送AT指令  
2.       
3.     UISlider *mSlider  = (UISlider*)sender;  
4.       
5.     uint8_t cmdBuf[16] = {0};  
6.     uint8_t channelNo  = 0;  
7.     uint8_t duty = 0;  
8.       
9.     cmdBuf[0] = 0xa5;//HEADER1  
10.     cmdBuf[1] = 0xa3;//HEADER3  
11.     cmdBuf[2] = 0x02;//LENGTH  
12.     cmdBuf[3] = 0x02;//CMD  
13.       
14.     switch (mSlider.tag) {  
15.               
16.         case 1001:  
17.             //NSLog(@"R");  
18.             channelNo = 3; //通道号  
19.             duty = (uint8_t)(mSlider.value*99);  
20.             break;  
21.               
22.         case 1002:  
23.             // NSLog(@"G");  
24.             channelNo = 2;  
25.             duty = (uint8_t)(mSlider.value*99);  
26.             break;  
27.               
28.         case 1003:  
29.             // NSLog(@"B");  
30.             channelNo = 4;  
31.             duty = (uint8_t)(mSlider.value*99);  
32.             break;  
33.               
34.         default:  
35.             break;  
36.     }  
37.       
38.     if(channelNo!= 0)  
39.     {  
40.         cmdBuf[4] = channelNo;//PWM channel  
41.         cmdBuf[5] = duty;//PWM duty  
42.         cmdBuf[6] = 0x00;  
43.         cmdBuf[7] = 0x5a;//TAIL  
44.         NSData *adata = [[NSData alloc] initWithBytes:cmdBuf length:16];  
45.           
46.         if(t.activePeripheral != nil)  
47.         {  
48.             [t writeDataToSscomm:adata];  
49.         }  
50.           
51.     }  
52. }  

代码基本跟之前的透传代码差不多，只是把之前的透明传输换成命令而已，

有了PWM我们以后就可以自己：控制灯光，遥控小车，控制舵机.........

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