NMEA信息的读取与处理

 

NMEA 0183协议的所有信息都是一行ASCII字符。NMEA 0183信息的所有字符为可打印字符（代码从0X20到0X7F），’$’（代码0X24），‘，’（代码0X2A）和<CR><LF>（0X0D0A）为NMEA 0183的特别保留字符。

信息构成 描述

$ 信息起始标志

ID 信息源起始标志（2个字符）接收GPS信号=‘GP’接收GLONASS信号=‘GL’接收几个卫星系统=‘GN’

MSG 信息标志（3个字符），数据的内容、数量、序号

， 数据的分隔符号

D1, … ,Dn 信息中的数据

* 校验和标志

CS 校验和（2个ASCII字符）

<CR><LF> 数据和信息的结束标志

语句起始：‘$’。

语句标志：‘$’与第一个‘，’之间的字符。

校验和：在本字节前，‘$’后所有字节按位异或。

语句结束：回车<CR>换行<LF>。

以下是$GPGGA语句:

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>

<1> UTC 当前时间，格式为 hhmmss（时时分分秒秒）

<2> 纬度格式为ddmm.mmmm（度度分分.分分分分，不足位数时前面的0会被省略）

<3> 纬度的属性，南北半球,N/S

<4> 经度格式为dddmm.mmmm

<5> 经度的属性，东西半球,E/W

<6> 接收机定位标志（1为单点定位成功，0为未定位）

<7> 跟踪到的GPS卫星数，从00到12（不足10个前面的0省略）

<8> 水平精度因子，0.5到99.9

<9> GPS+GLONASS天线所处海拔高度，-9999.9到99999.9米

<M> 表示单位米

<10> 大地水准面高度 -999.9 到 9999.9 米

<M> 表示单位米

<11> 有效数据年龄，最后一次有效差分定位时和现在的时间间隔，单位为秒。若是单点定位，则此信息位为空

<12> 代号 0000 到1023

<*> 校验和标志，其后面的一个字节即后面的<hh>表示校验和

以下是$GPRMC语句:

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>

<1> UTC 当前时间，格式为 hhmmss

<2> 状态字, A 表示定位成功, V表示目前没有定位

<3> 纬度格式为ddmm.mmmm

<4> 纬度的属性，南北半球, N/S

<5> 经度格式为dddmm.mmmm

<6> 经度的属性，东西半球, E/W

<7> 天线移动速度，从 000.0到999.9 节

<8> 相对地面方向, 000.0 到 359.9 度

<9>当前日期（UTC时间），格式为：ddmmyy

<10> 磁偏角 000.0 到180.0度

<11> 磁偏方向 E or W

<12> 模式字(只有NMEA 2.30 有输出)