hdu 1728 逃离迷宫（BFS 有 限制条件，陷阱比较多）

1、http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

2、题目：

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 11191    Accepted Submission(s): 2671

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

25 5...***.**...........*....1 1 1 1 35 5...***.**...........*....2 1 1 1 3

 

Sample Output

noyes

 

3、代码：

//hdu 1728#include<stdio.h>#include<string.h>#define N 105#include<iostream>using namespace std;char map[N][N];int visit[105][105];int sx,sy,ex,ey,n,m;int dir[4][2]={0,1,0,-1,-1,0,1,0};struct node{    int dir;//记录来的方向1234分别表示上下左右    int x;    int y;    int step;//拐的弯数}a[1000005];int find(int i){    if(i==0)    return 1;    else if(i==1)    return 2;    else if(i==2)    return 3;    else if(i==3)    return 4;}int bfs(int k){    //memset(visit,0,sizeof(visit));for(int i=0;i<=m;i++)for(int j=0;j<=n;j++)visit[i][j]=100005;//错在最大值赋值小了    a[0].x=sx;    a[0].y=sy;    a[0].dir=-1;    a[0].step=0;    visit[sx][sy]=0;    int start=0,end=1;    node cur,change;    while(start<end)    {        cur=a[start++];//printf("***%d %d %d\n",cur.x,cur.y,cur.step);        if(cur.x==ex && cur.y==ey && cur.step<=k+1)        return 1;        for(int i=0;i<4;i++)        {            int tx=cur.x+dir[i][0];            int ty=cur.y+dir[i][1];            if(tx>0 && tx<=m && ty>0 && ty<=n && map[tx][ty]!='*')            {                change.x=tx;                change.y=ty;                change.dir=find(i);//printf("&&&%d %d %d\n",change.x,change.y,change.dir);                if(change.dir!=cur.dir)                    change.step=cur.step+1;                else                 change.step=cur.step;if(change.step<=visit[tx][ty] && change.step<=k+1)                {a[end++]=change;visit[tx][ty]=change.step;}            }        }    }    return 0;}int main(){    int t,k;    cin>>t;    while(t--)    {        cin>>m>>n;        for(int i=1;i<=m;i++)        {            for(int j=1;j<=n;j++)            cin>>map[i][j];        }        cin>>k>>sy>>sx>>ey>>ex;        if(bfs(k))        printf("yes\n");        else        printf("no\n");    }    return 0;}