用HDevelop软件自动生成的.ps文件来制作标定板

用halcon软件自动生成的.ps文件来制作标定板。

打开halcon 的HDevelop软件，调用算子：

gen_caltab( : :XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile : )

XNum                  每行黑色标志圆点的数量。

YNum                  每列黑色标志圆点的数量。

MarkDist                两个就近黑色圆点中心之间的距离。

DiameterRatio            黑色圆点直径与圆点中心距离的比值。

CalTabDescrFile                 标定板描述文件的文件路径（.descr）。

CalTabPSFile             标定板图像文件的文件路径（.ps）

运行后通过软件Gsview打开，按1:1比例打印。

下面是生成一个30*30mm的标定板的代码，生成的代码尺寸我们也可以提前计算，由于黑色边框线宽为一个圆点半径，所以标定板尺寸为MarkDist*8：

gen_caltab(7,7,0.00375,0.5,''E:/HalconExport/CalTab/caltab_30mm.descr','E:/HalconExport/CalTab/caltab30mm.ps')

标定板的规格：

   黑色圆点行数：   7

   黑色圆点列数：   7

   外边框长度：     30mm*30mm

   内边框长度：     28.125mm*28.125mm   黑色边框线宽为一个圆点半径（0.9375）

   黑色圆点半径：   0.9375mm

   圆点中心间距：   3.75mm

   裁剪宽度：       30.75mm*30.75mm     即：由黑色边框向外延伸0.375mm

边角：           由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度

下面是用写字板打开的描述文件caltab_30mm.descr的内容，里面给出了标定板的详细信息，包括每一个点的x,y ,半径信息，默认z轴的偏移量为0：

# Plate Description Version 2

# HALCON Version 10.0 --  Tue May 14 13:41:36 2013

# Description of the standardcalibration plate

# used for the CCD camera calibration inHALCON

# (generated by gen_caltab)

#

#

 

# 7 rows x 7 columns

# Width, height of calibration plate[meter]: 0.03, 0.03

# Distance between mark centers [meter]:0.00375

 

# Number of marks in y-dimension (rows)

r 7

 

# Number of marks in x-dimension(columns)

c 7

 

#  offset of coordinate system in z-dimension [meter] (optional):

z 0

 

# Rectangular border (rim and blackframe) of calibration plate

#  rim of the calibration plate (min x, max y, max x, min y) [meter]:

o -0.015375 0.015375 0.015375 -0.015375

#  outer border of the black frame (min x, max y, max x, min y) [meter]:

i -0.015 0.015 0.015 -0.015 

#  triangular corner mark given by two corner points (x,y, x,y) [meter]

#  (optional):

t -0.015 -0.01125 -0.01125 -0.015

 

#  width of the black frame [meter]:

w 0.0009375

 

# calibration marks:  x y radius [meter]

 

# calibration marks at y = -0.01125 m

-0.01125 -0.01125 0.0009375

-0.0075 -0.01125 0.0009375

-0.00375 -0.01125 0.0009375

0 -0.01125 0.0009375

0.00375 -0.01125 0.0009375

0.0075 -0.01125 0.0009375

0.01125 -0.01125 0.0009375

 

# calibration marks at y = -0.0075 m

-0.01125 -0.0075 0.0009375

-0.0075 -0.0075 0.0009375

-0.00375 -0.0075 0.0009375

0 -0.0075 0.0009375

0.00375 -0.0075 0.0009375

0.0075 -0.0075 0.0009375

0.01125 -0.0075 0.0009375

 

# calibration marks at y = -0.00375 m

-0.01125 -0.00375 0.0009375

-0.0075 -0.00375 0.0009375

-0.00375 -0.00375 0.0009375

0 -0.00375 0.0009375

0.00375 -0.00375 0.0009375

0.0075 -0.00375 0.0009375

0.01125 -0.00375 0.0009375

 

# calibration marks at y = 0 m

-0.01125 0 0.0009375

-0.0075 0 0.0009375

-0.00375 0 0.0009375

0 0 0.0009375

0.00375 0 0.0009375

0.0075 0 0.0009375

0.01125 0 0.0009375

 

# calibration marks at y = 0.00375 m

-0.01125 0.00375 0.0009375

-0.0075 0.00375 0.0009375

-0.00375 0.00375 0.0009375

0 0.00375 0.0009375

0.00375 0.00375 0.0009375

0.0075 0.00375 0.0009375

0.01125 0.00375 0.0009375

 

# calibration marks at y = 0.0075 m

-0.01125 0.0075 0.0009375

-0.0075 0.0075 0.0009375

-0.00375 0.0075 0.0009375

0 0.0075 0.0009375

0.00375 0.0075 0.0009375

0.0075 0.0075 0.0009375

0.01125 0.0075 0.0009375

 

# calibration marks at y = 0.01125 m

-0.01125 0.01125 0.0009375

-0.0075 0.01125 0.0009375

-0.00375 0.01125 0.0009375

0 0.01125 0.0009375

0.00375 0.01125 0.0009375

0.0075 0.01125 0.0009375

0.01125 0.01125 0.0009375