使用Android Host模式与Arduino进行通信

 1、要求：

    1.安卓设备需要支持主机模式和USB主机API。大多数的Android3.1+系统都满足

    2.需要能够OTG

2、具体步骤

    1.创建一个android app  最小的sdk要在12版本以上。

    2.修改Manifest文件：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

    package="com.tx.androidusb"

    android:versionCode="1"

    android:versionName="1.0" >

    <uses-sdk

        android:minSdkVersion="12"

        android:targetSdkVersion="17" />

    <uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />

    <uses-permission android:name="android.permission.HARDWARE_TEST" />

    <application

        android:allowBackup="true"

        android:icon="@drawable/ic_launcher"

        android:label="@string/app_name"

        android:theme="@style/AppTheme" >

        <activity

            android:name="com.tx.androidusb.MainActivity"

            android:label="@string/app_name" >

            <intent-filter>

                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />

            </intent-filter>

            //当安卓设备连接上可以匹配的设备触发当前的activity

            <intent-filter>

                <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />

            </intent-filter>

            //通过device_filter文件过滤连接的usb设备

            <meta-data

                android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"

                android:resource="@xml/device_filter" />

        </activity>

    </application>

</manifest>

如果配置文件添加内容后出现错误，请clean一下project

    3.添加xml文件：

    在项目的res文件夹下创建一个xml文件夹，和Manifest文件中meta-data对应创建一个device_filter.xml文件

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<resources>

    //只允许文件中的usb设备连接。如果没有条件就是任何usb设备都可以被识别。

    <usb-device

        product-id="24577"

        vendor-id="1027" />

</resources>

    完成这一步之后应该在外接设备之后会自动弹窗，请求用户选择适用于USB设备的应用程序。如果没出现插着设备重启一下看看

    4.接收和发送消息

    现在可以接收和发送消息了。启动一个线程去接收和发送消息。

    发送消息代码：

    private Runnable r = new Runnable() {

@Override

public void run() {

UsbManager manager = (UsbManager) MainActivity.this

.getApplicationContext().getSystemService(

Context.USB_SERVICE);

UsbDeviceConnection connection = null;

HashMap<String, UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList();

Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();//获取所有设备

while (deviceIterator.hasNext()) {

UsbDevice device = deviceIterator.next();

if (manager.hasPermission(device)) {// 如果已经拥有该设备的连接权限

connection = manager.openDevice(device);// 打开一个UsbDeviceConnection

UsbInterface intf = device.getInterface(0);

UsbEndpoint epOut = intf.getEndpoint(1);//结束点，一般index为1的为输入，0的为输入

UsbEndpoint epIn = intf.getEndpoint(0);

connection.claimInterface(intf, true); //在发送和接收数据前 要进行申明

connection.controlTransfer(0x40, 0x03, 0x4138, 0, null, 0,

0);// 这是设置波特率的代码。没有这个行代码，会出现一些问题。

int result = connection.bulkTransfer(epOut, "R".getBytes(),

"R".getBytes().length, 3000);//发送数据，如果返回值大于0，表示发送成功

                                        //接收数据的方法

byte[] buffer = new byte[1024];

int ret = connection.bulkTransfer(epIn, buffer,buffer.length, 3000);

if (ret > 0) {

StringBuilder sb = new StringBuilder();

for (int j = 2; j < 1024; j++) {

if (buffer[j] != 0) {

sb.append((char) buffer[j]);

} else {

Log.i("info",sb.toString());

break;

}

}

view.setText("ret:" + ret + "数据内容-->" + sb.toString());//在一个view中显示出来

}

}

}

}

};