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1.第一个小东西，电子保险丝，主要用的的元件max471，实现电流与电压的转换，输入1A电流输出端对应是输出1V电压，比霍尔传感器来的简单也更精确。关于A/D转换器，应注意其基准电压为4.096，即2^12，这样进行转换更为精确。在进行net放置时出现了问题，因为net放置的位置不对，导致很多引脚不存在net，使得对应应该连接在一起的net没有连在一起。

2.第二个，I/V转换模块(4-20mA转0-4.096V)为了满足之后的TLC2543的输入电压。主要掌握运算放大器的知识。这次的电路先用multisim进行仿真，对其中的电阻的进行阻值选取。对运放的知识还掌握的不够全面，但是三个重要的概念，虚短（V+=V-），虚断（I+=I-=0），平衡电阻(使R+=R-)。

反相比例运算电路，即输入电压通过电阻后加在运放的反相输入端。

同相比例运算电路，即输入电压通过电阻后加在运放的同相输入端。

电压跟随器，即输出电压随着输入电压的变化而变化。反馈电阻为0。

加减运算电路，在分析时可以采用分别分析法，如先分析同相输入端，即看成是同相比例运算电路，把反相端除源，最后将两个分别算出的uo相加即可。或可用，u+=u-，分别求u+，u-的值，让其相等即可得出关系式。

3.在做usb-ttl时用到pl2303芯片，因为做单层板所以在放置贴片原器件是需注意，我们的贴片元件需放在底层bottom layer，所以当生成pcb图时我们需要将原器件进行修改，将焊盘和原器件都放在底层。在画贴片原器件的pcb封装时要注意，我们需要将焊盘的大小进行调整，将焊盘变长，这样更有利于我们焊接，但是焊盘边长是以焊盘中心点对两边进行延长，这样就点左右两边的焊盘距离有所影响，会缩短焊盘之间的距离，多以在设置左右焊板间距的时候我们需要将此间距加大，加大的值与焊盘加大的值相同，这样才能是得焊盘加长起到真正的作用。

4.转型做小车，第一次接触，先做了驱动模块，采用l298n驱动芯片，此芯片可以同时驱动两个直流电机。input1-4,4个输入控制端来分别控制两个电机的正反转通过给高低电平，而两个使能端分别控制电机的转速，通过pwm波中高低电频的占空比进行调节。

检测时发现只能驱动一个电机，输入vs为12v，vss为5v，结果输出1为9.8v，输出2为11.78v，只能驱动一个电机转动，检查发现在原理图连接时没有连接好，地标志与l298n的端口1的连接点没有连在一起，所以导入pcb后端口1没有网络，之前是因为net没有放置好导致pcb中没有网络，这次是连接没有连接好，真心测得想死了，以后一定注意！

5.昨天就想来写博客的，可是因为网络问题，一直进不来。想记录下昨天的东西。自己开始尝试写驱动程序，用51单片机，从刚开始了解pwm波到使一个电机驱动，再到调速，使两个电机驱动。

void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
 static unsigned char count;
 TH0=(65536-2000)/256;    //重新赋值 2ms
 TL0=(65536-2000)%256;
 
 Display(0,8);                // 调用数码管扫描
 
if (count==PWM_ON)
    {
     DCOUT = 0;               //如果定时等于on的时间，
                         //说明作用时间结束，输出低电平
    }
  count++;
if(count == CYCLE)       //反之低电平时间结束后返回高电平
    {
    count=0;
 if(PWM_ON!=0)    //如果开启时间是0 保持原来状态
    DCOUT = 1;     

    }
 
}

在把程序都写完之后，想将程序规范化，整理清晰。将每个子函数放在一个组中，一个组包含一个.c文件，每个.c文件有一个.h文件。.c文件中写每个子程序的具体，.h文件中放.c文件的函数明，即进行声明，如：

#ifndef __KEYSCAN_H__
#define __KEYSCAN_H__

unsigned char KeyScan(void);

#endif

红色字体为每个.h文件的规范，防止重复定义，其中的KEYSCAN是根据每个.c文件的名进行变化的，在对变量进行声明时在之前应加上extern，头文件一般用于声明，不进行赋值，如：

在.h文件中不能写

unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码

而应该写

extern unsigned char code dofly_DuanMa[10];// 显示段码值0~9
extern unsigned char code dofly_WeiMa[];//分别对应相应的数码管点亮,即位码