若ROS中运行roscore 错误 可以修改权限 如下 即可
来源：互联网 发布：linux svn防火墙设置 编辑：程序博客网 时间：2024/05/19 16:19
If roscore does not initialize and sends a message about lack of permissions, probably the~/.ros folder is owned by root, change recursively the ownership of that folder with:
$ sudo chown -R robot ~/.ros
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