Linux嵌入式 -- 内核 - 内核定时器

1.  度量时间差

时钟中断由系统的定时硬件以周期性的时间间隔产生，这个间隔（即频率）由内核根据HZ来确定，HZ是一个与体系结构无关的常数，可配置（50-1200），在X86平台，默认值为1000（每秒计数1000次）。

每当时钟中断发生时，全局变量jiffies(unsigned long)就加1，因此jiffies记录了自linux启动后时钟中断发生的次数。驱动程序常利用jiffies来计算不同事件间的时间间隔。

如果对延迟的精度要求不高，最简单的实现方法如下--忙等待： 延时  jit_delay 秒。
unsignedlongj=jiffies + jit_delay*HZ;
while (jiffies<j)
{ 
/* do nothing */
}

2. 定时器

定时器用于控制某个函数(定时器处理函数)在未来的某个特定时间执行。内核定时器注册的处理函数只执行一次--不是环执行的。

内核定时器被组织成双向链表，并使用struct  timer_list结构描述。
struct timer_list{
structlist_head entry/*内核使用*/;
unsignedlong expires; /*超时的jiffies值*/
void (*function)(unsigned long);/*超时处理函数*/
unsignedlong data;/*超时处理函数参数*/
struct tvec_base *base;/*内核使用*/
};

操作定时器的有如下函数：
voidinit_timer(struct timer_list *timer); 初始化定时器队列结构，初始化两个系统使用成员 entry base。
void add_timer(struct timer_list * timer); 启动定时器。
int del_timer(struct timer_list *timer); 在定时器超时前将它删除。当定时器超时后，系统会自动地将它删除

3.  示例代码

#include<linux/kernel.h>#include<linux/module.h>#include<linux/init.h>#include<linux/timer.h> //timer#include<asm/uaccess.h> //jiffiesMODULE_LICENSE("GPL");struct timer_list timer;  //定义定时器void timer_func(int para){    printk("<0>Timer expired and para is %d !!\n", para);}int timer_init(){    init_timer(&timer);  //初始化    timer.data = 5;      //赋值    timer.expires = jiffies + (20*HZ);    timer.function = timer_func;    add_timer(&timer);  //启动    return 0;}void timer_exit(){    del_timer(&timer);  //删除}module_init(timer_init);module_exit(timer_exit);