linux驱动学习之LED篇(一）

最近开始linux的字符设备驱动的学习，对于我这种菜鸟，还是从LED的驱动开始吧！

学习一个驱动，我们首先要知道其工作原理和基础的硬件控制。

我的开发板是FL2440:

在s3c2440的cpu中有130多个多功能的输入输出引脚，分为8个端口：

 

— Port A(GPA):  25-output port
— Port B(GPB):  11-input/out port
— Port C(GPC):  16-input/output port
— Port D(GPD):  16-input/output port
— Port E(GPE):  16-input/output port
— Port F(GPF):   8-input/output port
— Port G(GPG): 16-input/output port
— Port H(GPH):  9-input/output port
— Port J(GPJ):   13-input/output port

 

这些端口都可以很容易的通过软件配置，他们的寄存器是相似的：（x为B、...、 H/J，没有GPAUP寄存器）

 

即为GPxCON用于选择引脚功能，GPxCON中每两位控制一根引脚：00表示输入、01表示输出、10表示特殊功能、11保留不用。GPxCON是用来设置输入输出属性的，也就是说，你不是要控制LED吗？现在你知道了LED的引脚有GPB0,GPB1，而GPBCON又是控制这些引脚的属性，那么现在我们要控制它闪烁就要设置这些引脚的属性为输出。

 

GPxDAT用于读/写引脚数据，当引脚被设为输入时，读此寄存器可知相应引脚的电平状态是高还是低；当引脚被设为输出时，写此寄存器相应位可以令此引脚输出高电平或是低电平。

 

另外，GPxUP用于确定是否使用内部上拉电阻。某位为1时，相应引脚无内部上拉电阻；为0时，相应引脚使用内部上拉电阻。上拉电阻的作用在于：当GPIO引脚处于第三态（即不是输出高电平，也不是输出低电平，而是呈高阻态，即相当于没接芯片）时，它的电平状态由上拉电阻、下拉电阻确定。

我们用到的寄存器的地址和位定义如下：

 

 

我们可以通过配置这些来控制我们的LED灯。因为：

 

 

从图中可以看出LED0、1、2、3分别连接到S3C2440的GPB5、GPB6、GPB8、GPB10这四个Pin脚，且为共阳极，当IO口输出为低时，对应的LED会点亮。

以LED0为例，其对应的pin脚为GPB5，当GPB5/nXBACK被配置成GPIO,方向为output后，若输出低电平，则LED0会被点亮。

(板子不一样的话，连接会不一样自己可以根据自己板子的底板原理图查找）