===《C/C++笔记》===嵌入式编程

1>.ISR-中断服务子程序

让标准C支持中断具代表事实是，产生了一个新的关键字 __interrupt。

下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR)

__interrupt double compute_area (double radius) 
{
    double area = PI * radius * radius;
    printf("\nArea = %f", area);
    return area;
}

此代码包含的错误为：

1)  ISR 不能返回一个值。

2)  ISR 不能传递参数。

3)  在许多的处理器/编译器中，浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈，有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外，ISR应该是短而有效率的，在ISR中做浮点运算是不明智的。

4) 与第三点一脉相承，printf经常有重入和性能上的问题。所以一般不使用printf();

2>. 中断活动的全过程大致为：

1、中断请求：中断事件一旦发生或者中断条件一旦构成，中断源提交“申请报告”，与请求CPU暂时放下目前的工作而转为中断源作为专项服务

2、中断屏蔽：虽然中断源提交了“申请报告”，但是，是否得到CPU的响应，还要取决于“申请报告”是否能够通过2道或者3道“关卡”（中断屏蔽）送达CPU（相应的中断屏蔽位等于1，为关卡放行；反之相应的中断屏蔽位等于0，为关卡禁止通行）；

3、中断响应：如果一路放行，则CPU响应中断后，将被打断的工作断点记录下来（把断点地址保护到堆栈），挂起“不再受理其他申请报告牌”（清除全局中断标志位GIE=0），跳转到中断服务子程序

4、保护现场：在处理新任务时可能破坏原有的工作现场，所以需要对工作现场和工作环境进行适当保护；

5、调查中断源：检查“申请报告”是由哪个中断源提交的，以便作出有针对性的服务；

6、中断处理：开始对查明的中断源进行有针对性的中断服务；

7、清除标志：在处理完毕相应的任务之后，需要进行撤消登记（清除中断标志），以避免造成重复响应；

8、恢复现场：恢复前面曾经被保护起来的工作现场，以便继续执行被中断的工作；

9、中断返回：将被打断的工作断点找回来（从堆栈中恢复断点地址），并摘下“不再受理其他申请报告牌”（GIE＝1），继续执行原先被打断的工作。

3>volatile关键字

　volatile关键字是一种类型修饰符，用它声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改，比如：操作系统、硬件或者其它线程等。遇到这个关键字声明的变量，编译器对访问该变量的代码就不再进行优化，从而可以提供对特殊地址的稳定访问。

使用该关键字的例子如下：

int volatile nVint;

　　当要求使用volatile 声明的变量的值的时候，系统总是重新从它所在的内存读取数据，即使它前面的指令刚刚从该处读取过数据。而且读取的数据立刻被保存。

例如：

volatile int i=10;int a = i;...//其他代码，并未明确告诉编译器，对i进行过操作int b = i;

　　volatile 指出 i是随时可能发生变化的，每次使用它的时候必须从i的地址中读取，因而编译器生成的汇编代码会重新从i的地址读取数据放在b中。而优化做法是，由于编译器发现两次从i读数据的代码之间的代码没有对i进行过操作，它会自动把上次读的数据放在b中。而不是重新从i里面读。这样以来，如果i是一个寄存器变量或者表示一个端口数据就容易出错，所以说volatile可以保证对特殊地址的稳定访问。

《详见：http://blog.csdn.net/tigerjibo/article/details/7427366 》

volatile变量的几个例子如下：

并行设备的硬件寄存器（如状态寄存器）、一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量、多线程应用中被几个任务共享的变量。

一个参数可以既是const又是volatile，例如只读的状态寄存器，他是volatile，因为它可能被意想不到的改变；他又是const，因为程序员不应该试图去修改它

一个指针可以是volatile，例如当一个中断服务子程序修改一个指向buffer的指针时。