读串口总结

       项目需求从串口中读取数据，刚开始方案是一次从串口中read 512字节的数据然后解析，代码写完后发现有时候接收的数据不是完整的一包数据，导致数据无法解析，为解决这个问题，修改方案为循环读取，一直读到需要的数据为止，最后实现了功能，但算法太复杂，影响效率。

    最后采用SLIP协议封装数据

   SLIP(Serial Line Internet Protocol)是一个简单的面向字符的协议，其规则如下：

1.   在每个用户信息帧的首尾各加－个特殊的标志字END ，封装成为 SLIP 帧。标识字节 END 的编码为（$C0）。

2.        若用户信息帧中的某－个字节与标识字节END的编码（$C0）－样，那么就要将这一个字节更换成（$DB, $DC）这样的2字节序列。这里的特殊字符（$DB）称为SLIP转义字符。

3.        若用户信息帧中的某个字节与SLIP转义字符（$DB）－样，那么就要将这一个字节更换成（$DB, $DD）这样的2字节序列。

    读取数据时每次从串口读取一个字节，进行解析，直到读取完一帧完整的数据，代码如下：

int read_local_panel_fd(int fd, unsigned char *cmd_buf, int *write_fifo){    int ret;    int frame = 0;    int rcv = 1;     int quit = FALSE;    unsigned char ch;    int2char(fd, cmd_buf, 1);   /*把端口写入cmd_buf中*/    while(1)    {        ret = read(fd, &ch, 1);        if(ret < 0)        {            D3100_PRINT("");            perror("read failure");        }        printf("***cmd buf  %2x\n", ch);        switch(ch)        {            case SLIP_FLG: //0xC0                frame++;                D3100_PRINT("\n");                if(2 == frame)                {                    quit = TRUE;                    frame =0;                    if(check_checksum(cmd_buf + 1, rcv - 1))   /*去掉端口号*/                    {                        D3100_PRINT("\n");                        *write_fifo = TRUE;                    }                    else                    {                        D3100_PRINT("");                        printf("error cmd\n");                        reply_cmd(fd, change_to_reply_cmd(cmd_buf[0]), REPLY_ERROR_CODE);                    }                }                break;            case SLIP_DB: //0xDB                          read(fd, &ch, 1);                switch(ch)                {                    case SLIP_DC:                        cmd_buf[rcv++] =SLIP_FLG; //0x0C                        break;                    case SLIP_DD:                        cmd_buf[rcv++] =SLIP_DB; //0x0C                        break;                }                break;            default:       //内容                   if(1 == frame)                {                    cmd_buf[rcv++] = ch;                }                break;        }        if(quit)        {            break;        }    }    return rcv;}

  在调试过程中遇到的问题主要有下面两个：

1、多次接受数据时，接受数目未初始化，导致数组越界

2、数据中有0时解析数据时会从0的地方断开，经过调试跟踪代码最后发现在copy数据时，copy的长度使用strlen计算，这样会出现问题。

  strlen不能用于有数据0 的字符串，但是memcpy可以。