linux 串口编程

最近学习linux串口编程，总结一下遇到的一些问题

（1）write(fd,"xxxx",len)每次发送都没有接收到，主要问题字符串后面加 回车 即“\n”

 (2)主要问题就是 阻塞和非阻塞的问题

read函数

ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);

参数：   
fd： 将要读取数据的文件描述词。
buf：  所读取到的数据的内存缓冲。 
count： 需要读取的数据量。 
    
返回说明：   
成功执行时，返回所读取的数据量。失败返回-1，errno被设为以下的某个值   
EAGAIN：打开文件时设定了O_NONBLOCK标志，并且当前没有数据可读取
EBADF：文件描述词无效，或者文件不可读
EFAULT：参数buf指向的空间不可访问
EINTR：数据读取前，操作被信号中断
EINVAL：一个或者多个参数无效
EIO：读写出错
EISDIR：参数fd索引的时目录

write函数：函数向打开的设备或文件中写数据。

#include <unistd.h> ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count); 返回值：成功返回写入的字节数，出错返回-1并设置errno

写常规文件时，
write的返回值通常等于请求写的字节数count，而向终端设备或网络写则不一定。读常规文件是不会阻塞的，不管读多少字节read一定会在有限的时间内返回。从终端设备或网络读则不一定，如果从终端输入的数据没有换行符，调用read读终端设备就会阻塞，如果网络上没有接收到数据包，调用read从网络读就会阻塞，至于会阻塞多长时间也是不确定的，如果一直没有数据到达就一直阻塞在那里。同样，写常规文件是不会阻塞的，而向终端设备或网络写则不一定。

http://read.pudn.com/downloads58/sourcecode/comm/com_port/206068/LINUX%E4%B8%8B%E7%9A%84%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%9A%E4%BF%A1%E7%BC%96%E7%A8%8B%E4%B8%8E%E8%B0%83%E8%AF%95.pdf

（3）串口有时可以接收到数据，有时接收不到：

我发现只要你打开过minicom 然后你的程序就可以接收了，你退出minicom就可以。但是你电脑重启后就会失败，后来找到了解决办法，运行过一次minicom这三种情况下使用命令stty -a < /dev/ttyS0查看了COM1的相关参数。然后主要根据自己的读取程序和minicom对串口的设置差异进行了相应的修改，现将读取程序的全部贴在下面。经过修改后，该程序运行之后的/dev/ttyS4的环境参数与直接运行minicom后/dev/ttyS4的环境参数完全相同

主要修改处：    

options.c_cflag &= ~HUPCL;
    options.c_iflag &= ~INPCK;
    options.c_iflag |= IGNBRK;
    options.c_iflag &= ~ICRNL;
    options.c_iflag &= ~IXON;
    options.c_lflag &= ~IEXTEN;
    options.c_lflag &= ~ECHOK;
    options.c_lflag &= ~ECHOCTL;
    options.c_lflag &= ~ECHOKE;
    options.c_oflag &= ~ONLCR;

    options.c_iflag &= ~INPCK;
    options.c_iflag |= IGNBRK;
    options.c_iflag &= ~ICRNL;
    options.c_iflag &= ~IXON;
    options.c_lflag &= ~IEXTEN;
    options.c_lflag &= ~ECHOK;
    options.c_lflag &= ~ECHOCTL;
    options.c_lflag &= ~ECHOKE;

    options.c_oflag &= ~ONLCR;

借鉴文章http://hi.baidu.com/mcu99/item/b8aed1c6b26cf021e80f2e75