TI DSP中几种软件滤波算法的比较

假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();

第1种方法  限幅滤波法（又称程序判断滤波法）

A  方法

根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值。

/*  A值可根据实际情况调整    value为有效值，new_value为当前采样值      滤波程序返回有效的实际值  */#define A 10char value;char filter(){   char  new_value;   new_value = get_ad();   if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )      return value;   return new_value;         }

B 优点

能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

C  缺点

无法抑制那种周期性的干扰 平滑度差

第2种方法  中位值滤波法

A 方法

连续采样N次（N取奇数） 把N次采样值按大小排列 取中间值为本次有效值。

/*  N值可根据实际情况调整    排序采用冒泡法*/#define N  11char filter(){   char value_buf[N];   char count,i,j,temp;   for ( count="0";count<N;count++)   {      value_buf[count] = get_ad();      delay();   }   for (j=0;j<N-1;j++)   {      for (i=0;i<N-j;i++)      {         if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )         {            temp = value_buf[i];            value_buf[i] = value_buf[i+1];              value_buf[i+1] = temp;         }      }   }   return value_buf[(N-1)/2];} 

B 优点

能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果

C 缺点

对流量、速度等快速变化的参数不宜

第3种方法  算术平均滤波法

A 方法

连续取N个采样值进行算术平均运算 N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低 N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高 N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4.

/***********************************/#define N 12char filter(){   int  sum = 0;   for ( count="0";count<N;count++)   {      sum + = get_ad();      delay();   }   return (char)(sum/N);}

B 优点

适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动

C 缺点

对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 比较浪费RAM

第4种方法  递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

A 方法

把连续取N个采样值看成一个队列 队列的长度固定为N 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则) 把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果 N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4.

/**/#define N 12 char value_buf[N];char i="0";char filter(){   char count;   int  sum=0;   value_buf[i++] = get_ad();   if ( i == N )   i = 0;   for ( count="0";count<N,count++)      sum = value_buf[count];   return (char)(sum/N);}

B 优点

对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高 适用于高频振荡的系统

C 缺点

灵敏度低 对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 不适用于脉冲干扰比较严重的场合 比较浪费RAM

第5种方法  中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）

A 方法

相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” 连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值 然后计算N-2个数据的算术平均值 N值的选取：3~14。

/**/#define N 12char filter(){   char count,i,j;   char value_buf[N];   int  sum=0;   for  (count=0;count<N;count++)   {      value_buf[count] = get_ad();      delay();   }   for (j=0;j<N-1;j++)   {      for (i=0;i<N-j;i++)      {         if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )         {            temp = value_buf[i];            value_buf[i] = value_buf[i+1];              value_buf[i+1] = temp;         }      }   }   for(count=1;count<N-1;count++)      sum += value[count];   return (char)(sum/(N-2));}

B 优点

融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

C 缺点

测量速度较慢，和算术平均滤波法一样 比较浪费RAM

第6种方法  限幅平均滤波法

A 方法

相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法” 每次采样到的新数据先进行限幅处理 再送入队列进行递推平均滤波处理。

/**/  略 参考子程序1、3

B 优点

 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

C 缺点

比较浪费RAM

第7种方法  一阶滞后滤波法

A 方法

取a=0~1 本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果。

/* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 */#define a 50char value;char filter(){   char  new_value;   new_value = get_ad();   return (100-a)*value + a*new_value; }

B 优点

对周期性干扰具有良好的抑制作用 适用于波动频率较高的场合

C 缺点

相位滞后，灵敏度低 滞后程度取决于a值大小 不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

第8种方法  加权递推平均滤波法

A 方法

是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权 通常是，越接近现时刻的资料，权取得越大 给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低。

/* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/#define N 12char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;char filter(){   char count;   char value_buf[N];   int  sum=0;   for (count=0,count<N;count++)   {      value_buf[count] = get_ad();      delay();   }   for (count=0,count<N;count++)      sum += value_buf[count]*coe[count];   return (char)(sum/sum_coe);}

B 优点

适用于有较大纯滞后时间常数的对象 和采样周期较短的系统

C 缺点

对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号 不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差

第9种方法  消抖滤波法

A 方法

设置一个滤波计数器 将每次采样值与当前有效值比较： 如果采样值＝当前有效值，则计数器清零 如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出) 如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器。

#define N 12char filter(){   char count="0";   char new_value;   new_value = get_ad();   while (value !=new_value);   {      count++;      if (count>=N)   return new_value;       delay();      new_value = get_ad();   }   return value;    }

B 优点

对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果, 可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动

C 缺点

对于快速变化的参数不宜 如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统

第10种方法  限幅消抖滤波法

A 方法

相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 先限幅后消抖。

/**/略 参考子程序1、9

B 优点

继承了“限幅”和“消抖”的优点 改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统

C 缺点

对于快速变化的参数不宜

第11种方法  IIR 数字滤波器

A 方法

确定信号带宽， 滤之。 Y(n) = a1*Y(n-1) + a2*Y(n-2) + ... + ak*Y(n-k) + b0*X(n) + b1*X(n-1) + b2*X(n-2) + ... + bk*X(n-k)

B 优点

高通，低通，带通，带阻任意。设计简单(用matlab）

C 缺点

运算量大