RGB_D_开发征程

学习历程依此为纲！

Kinect学习资料：

kinect和openNI开发资料汇总：http://blog.csdn.net/chenli2010/article/details/6887646

原始博客已删除，我还是复制一下：

Kinect到手快一个月了，期间查阅了很多资料，见识了很多牛人，他们的工作如此漂亮，让我大开眼界。现将自己所掌握的资料汇总于此，以便随时查阅。

首先是csdn上小斤童鞋的系列文章：

           Kinect开发教程一：OpenNI的安装与开发环境配置

           Kinect开发教程二：OpenNI读取深度图像与彩色图像并显示

           Kinect开发教程三：利用OpenNI进行手势识别

           Kinect开发教程四：用Kinect控制鼠标玩水果忍者PC版

其次是mp77技术交流频道上的系列文章，基于openNI的《user guide》来写的，简明易懂（作者自称西大学生，俺不知是哪个西大）：

           Kinect内幕——解析SDK(OpenNI Framework 1)  ：PrimeSense OpenNI Framework的基本架构和设计思路

           Kinect内幕——解析SDK(OpenNI Framework 2)  ：工作节点的创建和销毁

           Kinect内幕——解析SDK(OpenNI Framework 3)  ：openNI编程

          Kinect内幕——解析SDK(OpenNI Framework 4)  ：工作节点的配置

然后是台湾牛人heresy的系列介绍文章，他好像是第一个用汉字介绍Kinect和openNI的先驱者，小斤童鞋的文章基本上是参照他的（万恶的资本主义世界的人咋就有了得天独厚的优势！）：

           透過 OpneNI 讀取 Kinect 深度影像資料

           透過 OpneNI 合併 Kinect 深度以及彩色影像資料

           透過 OpenNI 建立 Kinect 3D Point Cloud

          錄製、重播 OpenNI 擷取到的資料

          透過 OpenNI / NITE 分析人體骨架（上）

           透過 OpenNI / NITE 分析人體骨架（下）

           OpenNI 的手勢偵測

           OpenNI 人體骨架分析部分補充

           讓 OpenNI 可以透過微軟 Kinect SDK 讀取 Kinect 的資料！

           OpenNI XnSkeletonJointOrientation 簡單分析

           使用 XML 設定檔來初始化 OpenNI

          OpenNI 的手部追蹤、外加簡單的滑鼠模擬

          OpenNI 的 User Generator

晨宇思 远的博客，关于openNI的好像只有下面一篇文章，但他的opencv的文章有很多，很值得一读：

          OpenCV学习笔记（20）Kinect + OpenNI + OpenCV + OpenGL 组合体验

同样是牛人heresy的系列文章，只是它长在一个不和谐的地方，怎么访问大家都懂的：

               OpenNI / Kinect 相關文章目录

继续来CSDN上的童鞋博客：

               利用KINECT+OPENCV检测手势的演示程序

国内kinect开发的主要社区之一，其中有很多资源，有时间不妨多逛逛：

            kinect 体感游戏网         

cnkinect上的童鞋发起的Kinect for PC 项目，是学习kinect的又一个好地方：

                kinect for pc 项目的wiki主页

PCL学习资料：

        小南南的博客：http://blog.csdn.net/chen_nan/article/details/7072110  不过写的太乱了！

PCL官方学习资料：

        PCL中国的教程非常详细：http://www.pclcn.org/study/news.php?lang=cn&class1=85&class2=102&class3=105&page=8（从第八页开始）

        还有一点要补充：中文官方 的教程 有些不妥的地方：就是 为了卖书准备的.....

        所以不想 读教程时有骨鲠在喉的感觉，还是看英文官网吧！！！