s3c6410在linux下的WATCHDOG TIMER（看门狗定时器）驱动（3）

转自：http://blog.csdn.net/tianxiawuzhei/article/details/7588824

s3c6410在linux下的WATCHDOG TIMER（看门狗定时器）驱动（3）

分类： linux驱动 2012-05-22 15:46 741人阅读 评论(0)收藏 举报

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s3c6410硬件WATCHDOG TIMER（看门狗定时器）的地址链接

s3c6410在linux下的WATCHDOG TIMER（看门狗定时器）驱动（1）的链接地址

s3c6410在linux下的WATCHDOG TIMER（看门狗定时器）驱动（2）的地址链接

前面两篇一篇分析了看门狗定时器的驱动架构，另一篇分析了平台设备对应的probe函数，虽然对应的remove函数没分析，其实和别的平台设备驱动一样，做和probe函数相反的工作。这一篇要说点啥呢？

S3c2410_wdt.c (linux2.6.28\drivers\watchdog)在这个文件中还有很多函数，我们都没有分析过，这一篇就找些重要的函数分析下。

1、那就先从s3c2410wdt_start函数开始，此函数开启看门狗，源码如下：

static void s3c2410wdt_start(void)
{
unsigned long wtcon;

spin_lock(&wdt_lock);

__s3c2410wdt_stop();先停止看门狗便于设置


wtcon = readl(wdt_base + S3C2410_WTCON);读控制寄存器WTCON
wtcon |= S3C2410_WTCON_ENABLE | S3C2410_WTCON_DIV128;

这里的定义：

#define S3C2410_WTCON_ENABLE (1<<5)

#define S3C2410_WTCON_DIV128 (3<<3)
对照下面的寄存器图，更直观：

if (soft_noboot) { 这个标志第一篇中说明了它的作用，不明的可以回过去查看。等于1，作为定时器使用。

wtcon |= S3C2410_WTCON_INTEN;使能中断
wtcon &= ~S3C2410_WTCON_RSTEN;不允许发出复位信号
} else {等于0，看门狗做复位电路使用
wtcon &= ~S3C2410_WTCON_INTEN;禁止中断
wtcon |= S3C2410_WTCON_RSTEN;允许复位
}


DBG("%s: wdt_count=0x%08x, wtcon=%08lx\n",
__func__, wdt_count, wtcon);


writel(wdt_count, wdt_base + S3C2410_WTDAT);写数据寄存器
writel(wdt_count, wdt_base + S3C2410_WTCNT);写计数器寄存器
writel(wtcon, wdt_base + S3C2410_WTCON);写控制寄存器
spin_unlock(&wdt_lock);
}

2、接着说s3c2410wdt_stop函数，停止看门狗工作。

static void s3c2410wdt_stop(void)
{
spin_lock(&wdt_lock);
__s3c2410wdt_stop();
spin_unlock(&wdt_lock);
}

static void __s3c2410wdt_stop(void)
{
unsigned long wtcon;

wtcon = readl(wdt_base + S3C2410_WTCON);
wtcon &= ~(S3C2410_WTCON_ENABLE | S3C2410_WTCON_RSTEN);使看门狗不工作，不发出复位信号
writel(wtcon, wdt_base + S3C2410_WTCON);
}

3、s3c2410wdt_shutdown此函数用于停止看门狗

static void s3c2410wdt_shutdown(struct platform_device *dev)
{
s3c2410wdt_stop();
}

4、s3c2410wdt_suspend该函数用于电源管理，挂起设备

static int s3c2410wdt_suspend(struct platform_device *dev, pm_message_t state)
{
/* Save watchdog state, and turn it off. */保存看门狗当前状态
wtcon_save = readl(wdt_base + S3C2410_WTCON);
wtdat_save = readl(wdt_base + S3C2410_WTDAT);


/* Note that WTCNT doesn't need to be saved. */
s3c2410wdt_stop();关闭看门狗


return 0;
}

5、s3c2410wdt_resume也与电源管理有关，挂起后的恢复

static int s3c2410wdt_resume(struct platform_device *dev)
{
/* Restore watchdog state. */恢复各寄存器的设置
writel(wtdat_save, wdt_base + S3C2410_WTDAT);
writel(wtdat_save, wdt_base + S3C2410_WTCNT); /* Reset count */
writel(wtcon_save, wdt_base + S3C2410_WTCON);

printk(KERN_INFO PFX "watchdog %sabled\n",
(wtcon_save & S3C2410_WTCON_ENABLE) ? "en" : "dis");


return 0;
}

6、再来看s3c2410wdt_fops结构体中的函数：

static const struct file_operations s3c2410wdt_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.llseek = no_llseek,
.write = s3c2410wdt_write,
.unlocked_ioctl= s3c2410wdt_ioctl,
.open = s3c2410wdt_open,
.release = s3c2410wdt_release,
};

6.1、先看s3c2410wdt_open函数：在用户调用open函数时被调用。源码如下：

/*
* /dev/watchdog handling
*/
static int s3c2410wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
{

printk("s3c2410wdt_open.\n");
if (test_and_set_bit(0, &open_lock))
return -EBUSY;
调用此函数测试open_lock的第0位。为0则表示此函数返回0，表示设备没有被另外的程序打开。如果第0位为1，则表示设备已经被打开，返回EBUSY

if (nowayout)不为0，表示看门狗不允许关闭，则增加看门狗模块的引用计数。
__module_get(THIS_MODULE);

allow_close = CLOSE_STATE_NOT;设为不允许关闭

/* start the timer */
s3c2410wdt_start();打开设备
return nonseekable_open(inode, file);不允许调用seek函数，即不允许对设备进行定位。
}

6.2、接着看s3c2410wdt_release函数，在close函数中被调用。函数源码如下：

static int s3c2410wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
/*
* Shut off the timer.
* Lock it in if it's a module and we set nowayout
*/
if (allow_close == CLOSE_STATE_ALLOW)看门狗为允许关闭
s3c2410wdt_stop();关闭看门狗
else {
dev_err(wdt_dev, "Unexpected close, not stopping watchdog\n");
s3c2410wdt_keepalive();使看门狗为活动状态
}

其中s3c2410wdt_keepalive函数源码如下：

static void s3c2410wdt_keepalive(void)
{
spin_lock(&wdt_lock);
writel(wdt_count, wdt_base + S3C2410_WTCNT);重新写计数寄存器
spin_unlock(&wdt_lock);
}

allow_close = CLOSE_STATE_NOT;设为不允许关闭
clear_bit(0, &open_lock);将open_lock的第0位设为0，允许打开
return 0;
}

6.3、再来看s3c2410wdt_write函数，该函数主要用来设置allow_close变量为允许关闭状态。如果向设备中写入V，那么就允许关闭设备。源码如下：

static ssize_t s3c2410wdt_write(struct file *file, const char __user *data,
size_t len, loff_t *ppos)
{
/*
* Refresh the timer.
*/
printk("s3c2410wdt_write.\n");
if (len) {
if (!nowayout) { 允许关闭
size_t i;


/* In case it was set long ago */
allow_close = CLOSE_STATE_NOT 不允许关闭

for (i = 0; i != len; i++) {
char c;

if (get_user(c, data + i))
return -EFAULT;
if (c == 'V')
allow_close = CLOSE_STATE_ALLOW;
}如果往看门狗设备中写入V，允许关闭
}
s3c2410wdt_keepalive();
}
return len;
}

6.4、现在来看一个比较重要的函数，s3c2410wdt_ioctl函数用来接受系统的命令，设置看门狗的状态。

static long s3c2410wdt_ioctl(struct file *file,unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
void __user *argp = (void __user *)arg;
int __user *p = argp;
int new_margin;
printk("s3c2410wdt_ioctl.\n");

switch (cmd) {
case WDIOC_GETSUPPORT:获取看门狗的信息
return copy_to_user(argp, &s3c2410_wdt_ident,
sizeof(s3c2410_wdt_ident)) ? -EFAULT : 0;

其中有定义：

#define OPTIONS WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING | WDIOF_MAGICCLOSE

static const struct watchdog_info s3c2410_wdt_ident = {
.options = OPTIONS,
.firmware_version =0,
.identity ="S3C2410 Watchdog",
};
case WDIOC_GETSTATUS:
case WDIOC_GETBOOTSTATUS: 获得看门狗状态
return put_user(0, p);
case WDIOC_KEEPALIVE: 对看门狗进行喂狗
s3c2410wdt_keepalive();
return 0;
case WDIOC_SETTIMEOUT:设置新的超时时间
if (get_user(new_margin, p))
return -EFAULT;
if (s3c2410wdt_set_heartbeat(new_margin))
return -EINVAL;
s3c2410wdt_keepalive();
return put_user(tmr_margin, p);
case WDIOC_GETTIMEOUT:获得看门狗的当前超时时间
return put_user(tmr_margin, p);
default:
return -ENOTTY;
}
}

6.5、不知道你还记得吗？我们在probe函数中，申请的中断，并设置中断处理函数是s3c2410wdt_irq，现在来说这个函数，源码如下：

/* interrupt handler code */
static irqreturn_t s3c2410wdt_irq(int irqno, void *param)
{
dev_info(wdt_dev, "watchdog timer expired (irq)\n");


s3c2410wdt_keepalive();
return IRQ_HANDLED;
}

其实就是喂狗。

这里我就有个疑问了，在看门狗用作定时器时，WTDAT寄存器用于指定超时时间。当看门狗作为定时器使用时，当计数器WTCNT的值到0时，WTDAT寄存器的值会被自动装入WTCNT，并不会发出复位信号。这里WTDAT寄存器的值会被自动装入WTCNT，那我们还喂狗干什么？这不是自动喂狗吗？

当用作看门狗时，到时间都复位了，中断还有用吗？