opencv学习(6)---仿射变换

        学习目标：

1. 学会使用OpenCV函数 warpAffine 来实现一些简单的重映射.
2. 学会使用OpenCV函数 getRotationMatrix2D 来获得一个 2 X 3 旋转矩阵

一：什么是仿射变换

     

二：如何求得一个仿射变换

       

三：opencv实现的仿射变换例程

       

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace cv;
using namespace std;

/// 全局变量
char* source_window = "Source image";
char* warp_window = "Warp";
char* warp_rotate_window = "Warp + Rotate";

/** @function main */
int main( int argc, char** argv )
{
 Point2f srcTri[3];
 Point2f dstTri[3];

 Mat rot_mat( 2, 3, CV_32FC1 );
 Mat warp_mat( 2, 3, CV_32FC1 );
 Mat src, warp_dst, warp_rotate_dst;

 /// 加载源图像
 src = imread( "1.bmp", 1 );

 /// 设置目标图像的大小和类型与源图像一致
 warp_dst = Mat::zeros( src.rows, src.cols, src.type() );

 /// 设置源图像和目标图像上的三组点以计算仿射变换
 srcTri[0] = Point2f( 0,0 );
 srcTri[1] = Point2f( src.cols - 1, 0 );
 srcTri[2] = Point2f( 0, src.rows - 1 );

 dstTri[0] = Point2f( src.cols*0.0, src.rows*0.33 );
 dstTri[1] = Point2f( src.cols*0.85, src.rows*0.25 );
 dstTri[2] = Point2f( src.cols*0.15, src.rows*0.7 );

 /// 求得仿射变换
 warp_mat = getAffineTransform( srcTri, dstTri );

 /// 对源图像应用上面求得的仿射变换
 warpAffine( src, warp_dst, warp_mat, warp_dst.size() );

 /** 对图像扭曲后再旋转 */

 /// 计算绕图像中点顺时针旋转50度缩放因子为0.6的旋转矩阵
 Point center = Point( warp_dst.cols/2, warp_dst.rows/2 );
 double angle = -50.0;
 double scale = 0.6;

 /// 通过上面的旋转细节信息求得旋转矩阵
 rot_mat = getRotationMatrix2D( center, angle, scale );

 /// 旋转已扭曲图像
 warpAffine( src, warp_rotate_dst, rot_mat, src.size() );

 /// 显示结果
 namedWindow( source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
 imshow( source_window, src );

 namedWindow( warp_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
 imshow( warp_window, warp_dst );

 namedWindow( warp_rotate_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
 imshow( warp_rotate_window, warp_rotate_dst );

 /// 等待用户按任意按键退出程序
 waitKey(0);

 return 0;
}

结果显示如下：