mini2440之led模块的动态加载及相应led应用程序的编写

开发环境：VMware 下的fedora9

开发板:mini2440(64M FLASH)

内核：linux-2.6.32.2(FriendlyARM光盘中所带，将其解压到/opt/FriendlyARM/mini2440/目录下)

 

(一)编写编译及加载LED模块驱动程序

(1) 编写LED模块驱动程序mini2440led.c,如下:

 

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>

static unsigned long led_table[]=
{
S3C2410_GPB(5),
S3C2410_GPB(6),
S3C2410_GPB(7),
S3C2410_GPB(8),
};

dev_t devno;//1.0 分配设备号变量
struct cdev dev;   //2.0 分配dev结构体

static int mini2440_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
if(arg<4)  //因为开发板上只有四个LED（0.1.2.3）所以限制一下操作LED的数量
    {
     switch(cmd)
        {
         case 0:
                 s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],!cmd);
                 return 0;
         case 1:
                 s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],!cmd);
                 return 0;
         default:
                 return -EINVAL;
        }
    }
else
    {
     printk("<0>""the led number is faile!\n");
     return -EINVAL;
    }

}

struct file_operations fops={  //2.0 分配file＿operations结构体
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = mini2440_ioctl,
};

static int __init led_init(void)
{
int i;
printk("<0>""the led function startup!\n");

for(i=0;i<4;i++)  //配置相应的LED脚为输出
    {
     s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i],S3C2410_GPIO_OUTPUT);
    }
for(i=0;i<4;i++)  //配置相应的LED输出高电平全部熄灭
    {
     s3c2410_gpio_setpin(led_table[i],1);
    }

alloc_chrdev_region(&devno,0,1,"luciensong-led");//1.1 动态申请设备号
cdev_init(&dev,&fops);  //2.1 初始化dev，并建立dev与fops间的连接
dev.owner=THIS_MODULE;  //2.1 指定dev模块所属
cdev_add(&dev,devno,1); //2.2 添加dev

return (0);
}

static void __exit led_exit(void)
{
int i;
printk("<0>""the led function end!\n");
for(i=0;i<4;i++)  //
    {
    s3c2410_gpio_setpin(led_table[i],1);
    }

cdev_del(&dev);//3.0注销设备dev
unregister_chrdev_region(devno,1);//3.1注销设备号
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Lucien Song");
MODULE_VERSION("V0.1");

 

(2)将其放入/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/drivers/char/目录下,修改此目录下的Makefile.(添加obj-m += mini2440led.o)

        

(3) 因为这个内核源代码是经FriendlyARM公司修改过的，所以有些东西我们不需要再去修改，比如ARCH=arm, CORSS_COMPILE=arm-linux-都已为ARM平台修改好，这里我们复制config_mini2440_n35并重新命令为.config.

         cp config_mini2440_n35 .config

(4) 编译模块.

         make modules

    编译结束后,在/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/drivers/char/目录下会生成相应的mini2440led.ko文件.

(5) 通过串口将其下载到开发板的/lib/modules/2.6.32.2-FriendlyARM/目录下.

(6) 加载LED驱动模块

    cd /lib/modules/2.6.32.2-FriendlyARM/

    insomd ./mini2440led.ko

(7) 获取设备号,因为这里的LED驱动模块简单的编写成了动态申请设备号,获取设备号是为了下一步在/dev目录下创建一个设备.

    cat /proc/devices

           

luciensong-led这个设备就是我编写的LED模块设备名称.

(8) 创建设备.   mknod /dev/设备名  类型(字符设备c,块设备b) 主设备号 次设备号

    mknod /dev/luciensong-led c 253 0

    然后ls /dev就可以查看到创建的这个设备.

   

 

(二)编写LED应用程序并编译下载.

(1) 编写LED应用程序mini2440led_aps.c

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<sys/ioctl.h>
int main(int argc,char *argv[])
{

int num;
int statue;
int fd;

sscanf(argv[1],"%d",&num);
sscanf(argv[2],"%d",&statue);

fd = open("/dev/luciensong-led",O_RDWR);
if(fd<0)
    {
     perror("open dev/luciensong-led faile!\n");
     return (-1);
    }

printf("open /dev/luciensong-led success!\n");

ioctl(fd,statue,num);
printf("statue=%d,num=%d\n",statue,num);
close(fd);
return (0);

}

 

(2) 编译

    # arm-linux-gcc mini2440led_aps.c -o mini2440led_aps

    之后会生成相应的mini2440led_aps可执行文件

(3) 通过串口下载到开发板上的/lib/modules/2.6.32.2-FriendlyARM/目录下(也可以下载到别的目录,这里和驱动模块下载到了同目录下,方便查看)

(4) 修改权限 

     # chmod +X mini2440led_aps

(5) 运行(运行LED模块之前应把内核本身加载的LED卸载,具体可参考开发板的使用手册)

    ./mini2440led_aps 2 1

    这时开发板上的第三个灯会被点亮