华天正的实验解析

RealarmTest实验LED部分 
前提是已经移植了底层驱动（leds，ADC，串口设备和can），以下只实现LED功能

1.led驱动
如何添加leds驱动，參考第十章:如何添加自己的驱动

2.实现Hal的支持
把realarmTest文件夹中的库文件夹libhardware里的全部文件，拷贝到android源代码的/device/samsung/smdkv210/librealarmhardware
把库文件编译进系统，实现Hal的支持----./build_android.sh
參考：baiduman的文章 http://blog.csdn.net/baiduluckyboy/article/details/8815743

3.应用程序
把realarmTest文件夹中的应用程序realarmTest，拷贝到android源代码的packages/apps
获取mmm，----source ./build/envsetup.sh
编译应用程序，----mmm packages/apps/realarmTest

4.重新下载
打开RealarmTest软件，进入LED测试，点击按键实现LED的亮灭
若点击按键，LED没有反应，则可能是leds驱动的权限----则chmod 777 /dev/leds
 
RealarmTest实验串口部分
 
1.底层驱动修改
把文件夹realarmTest中的mach-smdkc110.c覆盖
源代码中kernel/arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkc110.c

2.实现Hal的支持
在RealarmTest实验LED部分，已经实现该功能

3.应用软件在LED部分已经编译好，重新编译下载
./build_android.sh

4.串口硬件配置
根据硬件手册，把SW2的S1和S2拨到ON，再把串口线接到UART0接口

5.进入系统 
打开realarmTest应用程序，点击串口按键，
然后配置串口，选择串口设备Device为/dev/s3c2410_serial0 波特率为115200，其他的串口设备用不了

6.在ubuntu上打开minicom---sudo minicom
然后配置为/dev/ttyS0 115200 8N1 no no

备注：
打开minicom后，在窗口内，敲打键盘，其数据就会在应用程序的第一个方框出现
而在应用程序的第二个方框内，输入数据，然后回车，其数据就会在minicom的窗口上显示

 
RealarmTest实验AD部分
 
买210 开发板 8/29/2013 8:43:55 AM
1.底层驱动的修改
拷贝realarmTest文件夹下的adc.c，覆盖kernal/arch/arm/mach-s5pv210/adc.c

2.实现Hal的支持
在RealarmTest实验LED部分，已经实现该功能

3.应用软件在LED部分已经编译好，重新编译下载
./build_android.sh

4.下载后，进入系统
输入chmod 777 /dev/adc

5.打开realarmtest软件
进入ADC测试，把AINO AIN1 AIN6 AIN7都选上，此时就可以看到电压读数