OpenCV实现图像的旋转

最近搞研究实现程序过程中，需要将图像旋转，opencv包中居然没有提供相关函数。

到网上一查，牛人实现的方法多种多样，最后发现这个挺好的，绝对可靠，转载一下。

其中原文有个错误，自己加了点东西，反正是为了方便自己和他人。呵呵！

[cpp] view plaincopy

1. #include "cv.h"  
2. #include "highgui.h"  
3. #include "math.h"  
4. // clockwise 为true则顺时针旋转，否则为逆时针旋转  
5. IplImage* rotateImage(IplImage* src, int angle, bool clockwise)  
6. {  
7.  angle = abs(angle) % 180;  
8.  if (angle > 90)  
9.  {  
10.   angle = 90 - (angle % 90);  
11.  }  
12.  IplImage* dst = NULL;  
13.  int width =  
14.   (double)(src->height * sin(angle * CV_PI / 180.0)) +  
15.   (double)(src->width * cos(angle * CV_PI / 180.0 )) + 1;  
16.  int height =  
17.   (double)(src->height * cos(angle * CV_PI / 180.0)) +  
18.   (double)(src->width * sin(angle * CV_PI / 180.0 )) + 1;  
19.  int tempLength = sqrt((double)src->width * src->width + src->height * src->height) + 10;  
20.  int tempX = (tempLength + 1) / 2 - src->width / 2;  
21.  int tempY = (tempLength + 1) / 2 - src->height / 2;  
22.  int flag = -1;  
23.  dst = cvCreateImage(cvSize(width, height), src->depth, src->nChannels);  
24.  cvZero(dst);  
25.  IplImage* temp = cvCreateImage(cvSize(tempLength, tempLength), src->depth, src->nChannels);  
26.  cvZero(temp);  
27.  cvSetImageROI(temp, cvRect(tempX, tempY, src->width, src->height));  
28.  cvCopy(src, temp, NULL);  
29.  cvResetImageROI(temp);  
30.  if (clockwise)  
31.   flag = 1;  
32.  float m[6];  
33.  int w = temp->width;  
34.  int h = temp->height;  
35.  m[0] = (float) cos(flag * angle * CV_PI / 180.);  
36.  m[1] = (float) sin(flag * angle * CV_PI / 180.);  
37.  m[3] = -m[1];  
38.  m[4] = m[0];  
39.  // 将旋转中心移至图像中间  
40.  m[2] = w * 0.5f;  
41.  m[5] = h * 0.5f;  
42.  //  
43.  CvMat M = cvMat(2, 3, CV_32F, m);  
44.  cvGetQuadrangleSubPix(temp, dst, &M);  
45.  cvReleaseImage(&temp);  
46.  return dst;  
47. }  
48. int main(int argc, char **argv)  
49. {  
50.  IplImage *src = 0;  
51.  IplImage *dst = 0;  
52.  // 旋转角度  
53.  int angle = 90;  
54.  src = cvLoadImage("Images\\cones\\imL.png",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);  
55.  cvNamedWindow("src");  
56.  cvShowImage("src", src);  
57.  cvWaitKey(0);  
58.  dst = rotateImage(src, angle, false);  
59.  cvNamedWindow("dst");  
60.  cvShowImage("dst", dst);  
61.  cvWaitKey(0);  
62.  cvSaveImage("dst.jpg",dst);  
63.  cvReleaseImage(&src);  
64.  cvReleaseImage(&dst);  
65.  cvDestroyAllWindows();  
66.  return 0;  
67. }  

以下是旋转后的效果：