opcv学习日志 7 光照

      OpenGL至少会支持8个光源。

 在物理学中，光线如果射入理想的光滑平面，则反射后的光线是很规则的（这样的反射称为镜面反射）。光线如果射入粗糙的、不光滑的平面，则反射后的光线是杂乱的（这样的反射称为漫反射）。现实生活中的物体在反射光线时，并不是绝对的镜面反射或漫反射，但可以看成是这两种反射的叠加。对于光源发出的光线，可以分别设置其经过镜面反射和漫反射后的光线强度。对于被光线照射的材质，也可以分别设置光线经过镜面反射和漫反射后的光线强度。这些因素综合起来，就形成了最终的光照效果。

使用glNormal*函数则可以指定法线向量

注意：使用glTranslate*函数或者glRotate*函数可以改变物体的外观，但法线向量并不会随之改变。然而，使用glScale*函数，对每一坐标轴进行不同程度的缩放，很有可能导致法线向量的不正确，虽然OpenGL提供了一些措施来修正这一问题，但由此也带来了各种开销。因此，在使用了法线向量的场合，应尽量避免使用glScale*函数。即使使用，也最好保证各坐标轴进行等比例缩放。

GL_POSITION属性。表示光源所在的位置。由四个值（X, Y, Z, W）表示。如果第四个值W为零，则表示该光源位于无限远处，前三个值表示了它所在的方向。这种光源称为方向性光源，通常，太阳可以近似的被认为是方向性光源。如果第四个值W不为零，则X/W, Y/W, Z/W表示了光源的位置。这种光源称为位置性光源。对于位置性光源，设置其位置与设置多边形顶点的方式相似，各种矩阵变换函数例如：glTranslate*、glRotate*等在这里也同样有效。方向性光源在计算时比位置性光源快了不少，因此，在视觉效果允许的情况下，应该尽可能的使用方向性光源。

GL_SPOT_DIRECTION、GL_SPOT_EXPONENT、GL_SPOT_CUTOFF属性。表示将光源作为聚光灯使用（这些属性只对位置性光源有效）。很多光源都是向四面八方发射光线，但有时候一些光源则是只向某个方向发射，比如手电筒，只向一个较小的角度发射光线。GL_SPOT_DIRECTION属性有三个值，表示一个向量，即光源发射的方向。GL_SPOT_EXPONENT属性只有一个值，表示聚光的程度，为零时表示光照范围内向各方向发射的光线强度相同，为正数时表示光照向中央集中，正对发射方向的位置受到更多光照，其它位置受到较少光照。数值越大，聚光效果就越明显。GL_SPOT_CUTOFF属性也只有一个值，表示一个角度，它是光源发射光线所覆盖角度的一半（见图2），其取值范围在0到90之间，也可以取180这个特殊值。取值为180时表示光源发射光线覆盖360度，即不使用聚光灯，向全周围发射。

GL_CONSTANT_ATTENUATION、GL_LINEAR_ATTENUATION、GL_QUADRATIC_ATTENUATION属性。这三个属性表示了光源所发出的光线的直线传播特性（这些属性只对位置性光源有效）。现实生活中，光线的强度随着距离的增加而减弱，OpenGL把这个减弱的趋势抽象成函数：
衰减因子 = 1 / (k1 + k2 * d + k3 * k3 * d)
其中d表示距离，光线的初始强度乘以衰减因子，就得到对应距离的光线强度。k1, k2, k3分别就是GL_CONSTANT_ATTENUATION, GL_LINEAR_ATTENUATION, GL_QUADRATIC_ATTENUATION。通过设置这三个常数，就可以控制光线在传播过程中的减弱趋势。

GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT表示全局环境光线强度，由四个值组成。
     GL_LIGHT_MODEL_LOCAL_VIEWER表示是否在近处观看，若是则设置为GL_TRUE，否则（即在无限远处观看）设置为GL_FALSE。
     GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE表示是否执行双面光照计算。如果设置为GL_TRUE，则OpenGL不仅将根据法线向量计算正面的光照，也会将法线向量反转并计算背面的光照。
     GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL表示颜色计算方式。如果设置为GL_SINGLE_COLOR，表示按通常顺序操作，先计算光照，再计算纹理。如果设置为GL_SEPARATE_SPECULAR_COLOR，表示将GL_SPECULAR属性分离出来，先计算光照的其它部分，待纹理操作完成后再计算GL_SPECULAR。后者通常可以使画面效果更为逼真（当然，如果本身就没有执行任何纹理操作，这样的分离就没有任何意义）。

光照模型有四个参数（和前面描述的光照的四个独立成分不是一回事）：

(1)．全局环境光强（GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT），默认值是（0.2，0.2，0.2，1.0）。

(2)．观察者位置模式（GL_LIGHT_LOCAL_VIEWER）（和计算镜面反射分量相关），默认值GL_FALSE，即观察者在无穷远处。

(3)．单面光照or双面光照（GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE），默认值GL_FALSE，单面光照。

(4).是否分离镜面颜色（GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL）（和纹理映射效果相结合），默认值为GL_SINGLE_COLOR。

光照使用函数glLightModel*()指定光照模型的四个参数。

eg:

#include <gl/glut.h>#define WIDTH 400#define HEIGHT 400static GLfloat angle = 0.0f;void myDisplay(void){     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);     // 创建透视效果视图     glMatrixMode(GL_PROJECTION);     glLoadIdentity();     gluPerspective(90.0f, 1.0f, 1.0f, 20.0f);     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);     glLoadIdentity();     gluLookAt(0.0, 5.0, -10.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);     // 定义太阳光源，它是一种白色的光源     {     GLfloat sun_light_position[] = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f};     GLfloat sun_light_ambient[]   = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f};     GLfloat sun_light_diffuse[]   = {1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f};     GLfloat sun_light_specular[] = {1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f};     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, sun_light_position);     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,   sun_light_ambient);     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,   sun_light_diffuse);     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, sun_light_specular);     glEnable(GL_LIGHT0);     glEnable(GL_LIGHTING);     glEnable(GL_DEPTH_TEST);     }     // 定义太阳的材质并绘制太阳     {         GLfloat sun_mat_ambient[]   = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f};         GLfloat sun_mat_diffuse[]   = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f};         GLfloat sun_mat_specular[] = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f};         GLfloat sun_mat_emission[] = {0.5f, 0.0f, 0.0f, 1.0f};         GLfloat sun_mat_shininess   = 0.0f;         glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,    sun_mat_ambient);         glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,    sun_mat_diffuse);         glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,   sun_mat_specular);         glMaterialfv(GL_FRONT, GL_EMISSION,   sun_mat_emission);         glMaterialf (GL_FRONT, GL_SHININESS, sun_mat_shininess);         glutSolidSphere(2.0, 40, 32);     }     // 定义地球的材质并绘制地球     {         GLfloat earth_mat_ambient[]   = {0.0f, 0.0f, 0.5f, 1.0f};         GLfloat earth_mat_diffuse[]   = {0.0f, 0.0f, 0.5f, 1.0f};         GLfloat earth_mat_specular[] = {0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f};         GLfloat earth_mat_emission[] = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f};         GLfloat earth_mat_shininess   = 30.0f;         glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,    earth_mat_ambient);         glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,    earth_mat_diffuse);         glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,   earth_mat_specular);         glMaterialfv(GL_FRONT, GL_EMISSION,   earth_mat_emission);         glMaterialf (GL_FRONT, GL_SHININESS, earth_mat_shininess);         glRotatef(angle, 0.0f, -1.0f, 0.0f);         glTranslatef(5.0f, 0.0f, 0.0f);         glutSolidSphere(2.0, 40, 32);     }     glutSwapBuffers();}void myIdle(void){     angle += 1.0f;     if( angle >= 360.0f )         angle = 0.0f;     myDisplay();}int main(int argc, char* argv[]){     glutInit(&argc, argv);     glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE);     glutInitWindowPosition(200, 200);     glutInitWindowSize(WIDTH, HEIGHT);     glutCreateWindow("OpenGL光照演示");     glutDisplayFunc(&myDisplay);     glutIdleFunc(&myIdle);     glutMainLoop();     return 0;}