卡尔曼滤波推导过程
来源：互联网 发布：淘宝小二 编辑：程序博客网 时间：2024/04/29 02:37
卡尔曼滤波在机器人定位，SLAM等方面需要用到，公式自己推一遍能更加深入理解。这个是基于线性系统的基本公式，实际应用中需要把非线性系统通过泰勒公式求导展开近似线性化。
总结：
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- 卡尔曼滤波的理解以及推导过程
- 卡尔曼滤波公式推导
- 卡尔曼滤波的推导
- Kalman Filter(卡尔曼滤波)的推导
- 卡尔曼滤波 -- 从推导到应用
- 卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一)
- 卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(二)
- 卡尔曼滤波——从推导到应用
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