将Codoon的路径记录导出成GPX路径
来源：互联网 发布：歼20量产知乎 编辑：程序博客网 时间：2024/05/16 10:38
将Codoon的路径记录导出成GPX路径
新浪微博网友 @better_man__ 问道能不能将 Codoon 记录的轨迹文件导出为 GPX 或 TCX 文件，以方便与Garmin、Nike+ Fuelband进行轨迹交换。试了一下，能够完成。过程如下。
GPX 和 TCX 文件
以下内容转自维基百科。
GPX（GPS eXchange Format, GPS交换格式)是一个XML格式,为应用软件设计的通用GPS数据格式。它可以用来描述路点、轨迹、路程。这个格式是免费的，可以在不需要付任何许可费用的前提下使用。它的标签保存位置，海拔和时间，可以用来在不同的GPS设备和软件之间交换数据。TCX, Garmin Training Center XML，功能类此。GARMIN 的 GPS 手表能够使用这两种格式的文件。
这两种格式之间已经有很多互相转换的工具。
实现说明
在 GPX 中，一个没有顺序关系的点集合，叫路点。一个有顺序的点的集合叫轨迹或者路程。轨迹是一个人曾经走过的记录，路程是一个建议的下一步要走的地方。所以，一般来讲，轨迹里的点，包含时间信息，路程里的点，没有时间信息。
下面的代码实现的是将 Codoon 的轨迹数据，转换成 GPX 路径文件。
获取Codoon轨迹数据
利用以前实现的咕咚 Codoon 运动的 API,能够获得某次用户运动的GPS轨迹。对应API详细说明参见 获取咕咚运动移动应用中的数据——非官方API
参考代码：
account = { "email" : "your@email" , "passwd" : "yourpassword" }imei = "000000000000000"device = DeviceCodoon ()# logindevice.get_users_login(account["email"], account["passwd"])# 获得用户的运动历史列表 routes = device.get_route_log( productId = imei )for r in routes["data"]: routeId = r["route_id"] print routeId# 获得特定某次的运动轨迹routeId = "03e1cd1e-07b1-11e3-b50f-00163e020001"route = device.get_single_log( routeId = routeId )device.saveJsonData( filename = "/single_log_20130817.json" , data = route)取得的运动轨迹数据可以参考示例文件： single_log_20130817.json。这个轨迹是跟着绿野去长峪城腐败的轨迹。：D，摆两张照片放放毒。
GPX文件输出
Python 中有直接写 GPX 格式文件的包： gpxpy 。 用来创建 GPX 文件非常容易。函数中的参数 route 是 get_single_log 的结果。不过在使用中，如果将时间数据写入 GPX 文件时，gpxpy有个小Bug，需要对时间格式处理的部分做个小调整。
import gpxpyimport gpxpy.gpxDATE_FORMAT = '%Y-%m-%dT%H:%M:%S'def trans(route ): points = route["data"]["points"] # 创建 GPX 文件 gpx = gpxpy.gpx.GPX() # Create first track in our GPX: gpx_route = gpxpy.gpx.GPXRoute() i = 1 for p in points: tmpname = "#%5d" % i tmptime = strptime( p["time_stamp"] , DATE_FORMAT ) lat = float(p["latitude"]) lon = float(p["longitude"]) # Create points gpx_point = gpxpy.gpx.GPXRoutePoint( name = tmpname , longitude = lon , latitude = lat , elevation = p["elevation"] , time = tmptime ) # print gpx_point gpx_route.points.append( gpx_point ) i = i + 1 gpx.routes.append(gpx_route) # print 'Created GPX:', gpx.to_xml() return gpx.to_xml()gpxpy Bug 修正， gpx.py 文件
class GPXRoutePoint(mod_geo.Location): ... def to_xml(self, version=None): content = '' if self.elevation is not None: content += mod_utils.to_xml('ele', content=self.elevation) if self.time: # 需要修改的时间格式化部分 # content += mod_utils.to_xml('time', content=self.time.strftime(DATE_FORMAT)) content += mod_utils.to_xml('time', content=strftime(DATE_FORMAT , self.time)) ...class GPXTrackPoint(mod_geo.Location): ... def to_xml(self, version=None): content = '' if self.elevation is not None: content += mod_utils.to_xml('ele', content=self.elevation) if self.time: # 需要修改的时间格式化部分 # content += mod_utils.to_xml('time', content=self.time.strftime(DATE_FORMAT)) content += mod_utils.to_xml('time', content=strftime(DATE_FORMAT , self.time)) ...所生成的数据文件参见： single_log_20130817_shift.gpx。采用 GPXEditor 显示所生成的文件，发现直接输出的GPX文件在地图上有比较大的漂移，如下图所示，其中红线为真实路径的大致所在：
漂移修正
漂移修正首先需要有与经纬度相对应的offset文件，从 Codoon 的 APK 包中能够找到这个文件： city_offset_txt.txt
在代码中增加读取漂移信息、以及根据起始点计算所需增加的漂移修正的代码即可。代码修正为以下内容：
DATE_FORMAT = '%Y-%m-%dT%H:%M:%S'CITY_OFFSET = "city_offset_txt.txt"class CodoonRoute2Gpx: offsetList = [] # 加载漂移数据文件 def loadCityOffset(self ): fn = CITY_OFFSET for line in fileinput.FileInput(fn): cityInfo = line[:-1].split(";") city = cityInfo[0].split(",") offset = cityInfo[1].split(",") self.offsetList.append( (city , offset) ) # print self.offsetList # 计算与此点最近的偏移数据 def justifyCityOffset(self , lat ,lon): if len( self.offsetList ) == 0 : self.loadCityOffset() nearest = 180 ** 2 + 180 ** 2 realoffset = None for c in self.offsetList: distance = (float(c[0][0]) - lat) ** 2 + (float(c[0][1]) - lon) ** 2 if distance < nearest : nearest = distance realoffset = c return realoffset[1] def trans(self , route ): points = route["data"]["points"] # 利用GPS起始点，计算在地图上的漂移 lat = points[0]["latitude"] lon = points[0]["longitude"] realoffset = self.justifyCityOffset( float(lat) ,float(lon) ) print realoffset # 创建 GPX 文件 gpx = gpxpy.gpx.GPX() # Create first track in our GPX: gpx_route = gpxpy.gpx.GPXRoute() i = 1 for p in points: tmpname = "#%5d" % i tmptime = strptime( p["time_stamp"] , DATE_FORMAT ) # 漂移修正 lat = float(p["latitude"]) + float(realoffset[0]) lon = float(p["longitude"]) + float(realoffset[1]) # Create points gpx_point = gpxpy.gpx.GPXRoutePoint( name = tmpname , longitude = lon , latitude = lat , elevation = p["elevation"] , time = tmptime ) # print gpx_point gpx_route.points.append( gpx_point ) i = i + 1 gpx.routes.append(gpx_route) # print 'Created GPX:', gpx.to_xml() return gpx.to_xml()所生成的数据文件参见： single_log_20130817.gpx。采用 GPXEditor 显示所生成的文件，漂移已基本修正了：
Track 和 Route
新浪微博网友 @齐亮-Cavendish 发现如上文生成的 GPX 文件，没法导入 heiaheia.com , 经过检查，发现 heiaheia 只能够导入 Track 格式的 GPX 文件。
因此修改 GPX 输出代码如下，增加参数对导出格式的限定。
# Type 可以取值为 "track" or "route"， 缺省为 "track"def trans(self , route , type = "track"): name = route["data"]["start_time"] points = route["data"]["points"] # Calculate offset of start point lat = points[0]["latitude"] lon = points[0]["longitude"] realoffset = self.justifyCityOffset( float(lat) ,float(lon) ) print realoffset gpx = gpxpy.gpx.GPX() if type == "route": # Create route in GPX Route Format: rtname = "Route %s" % name gpx_route = gpxpy.gpx.GPXRoute(name = rtname) i = 1 for p in points: tmpname = "#%5d" % i tmptime = strptime( p["time_stamp"] , DATE_FORMAT ) lat = float(p["latitude"]) + float(realoffset[0]) lon = float(p["longitude"]) + float(realoffset[1]) gpx_point = gpxpy.gpx.GPXRoutePoint( name = tmpname , longitude = lon , latitude = lat , elevation = p["elevation"] , time = tmptime ) # print gpx_point gpx_route.points.append( gpx_point ) i = i + 1 gpx.routes.append(gpx_route) else: # Create route in GPX Track Format: trkname = "Track %s" % name gpx_track = gpxpy.gpx.GPXTrack(name = trkname) gpx_track_seg = gpxpy.gpx.GPXTrackSegment() i = 1 for p in points: tmpname = "#%5d" % i tmptime = strptime( p["time_stamp"] , DATE_FORMAT ) lat = float(p["latitude"]) + float(realoffset[0]) lon = float(p["longitude"]) + float(realoffset[1]) gpx_point = gpxpy.gpx.GPXTrackPoint( name = tmpname , longitude = lon , latitude = lat , elevation = p["elevation"] , time = tmptime ) # print gpx_point gpx_track_seg.points.append( gpx_point ) i = i + 1 gpx_track.segments.append(gpx_track_seg) gpx.tracks.append(gpx_track) # print 'Created GPX:', gpx.to_xml() return gpx.to_xml()使用 Track 格式的 GPX 文件，能够将数据导入 Heiaheia 网站，能够正确显示轨迹、里程、以及时长。
但是，还有一个问题，文件中Track记录为8月份的数据，并没有被自动放到8月份去，而是放在了当前 Walk 创建时所设定的日期：10月8日。
调用
account = { "email" : "your@email" , "passwd" : "yourpassword" }imei = "000000000000000"device = DeviceCodoon ()# logindevice.get_users_login(account["email"], account["passwd"])# Trans Codoon GPS Data to GPX formatrouteId = "03e1cd1e-07b1-11e3-b50f-00163e020001"trans = CodoonRoute2Gpx()trans.loadCityOffset()route = device.get_single_log( routeId = routeId )device.saveJsonData( filename = "/single_log_20130817.json" , data = route)gtx = trans.trans( route = route , type = "route" )device.saveXmlData( filename = "/single_log_20130817_route.gpx" , data = gtx)gtx = trans.trans( route = route )device.saveXmlData( filename = "/single_log_20130817_track.gpx" , data = gtx)代码地址
https://github.com/iascchen/VisHealth/
源代码在 device/codoon.py 中。
玩的开心！
Author : iascchen(at)gmail(dot)com
Date : 2013-10-08
新浪微博 : @问天鼓原文链接：http://www.wearable.pw/index.php/archives/332
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