ROS和SLAM 【gmapping】
来源:互联网 发布:嘉兴学院网络教育 编辑:程序博客网 时间:2024/05/21 09:49
http://wiki.ros.org/gmapping
- Author: Giorgio Grisetti, Cyrill Stachniss, Wolfram Burgard; ROS wrapper byBrian Gerkey
- License: CreativeCommons-by-nc-sa-2.0
- External website: http://openslam.org/
- Source: git https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.git (branch: None)
cd src
git clone githttps://github.com/ros-perception/slam_gmapping.git
rosmake gmapping
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