error: insufficient permissions for device

当我要想手机的data盘写入文件的时候，使用suorce中out/host下的adb时出现：

$adb shell

error: insufficient permissions for device

 $adb devices
List of devices attached 
????????????    no permissions

1、临时解决方案：以root权限启动adb-server.

$sudo -s

[sudo] password for ***: 
root$ adb kill-server

root$  adb start-server
* daemon not running. starting it now *
* daemon started successfully *
root@hh-desktop:~# exit

然后再adb shell,即可。

2、setuid

$ sudo chown root:root adb
[sudo] password for ***:
$ ll adb
-rwxr-xr-x 1 root root   341694 2010-05-11 05:46 adb
$ sudo chmod u+s adb
$ ll adb
-rwsr-xr-x 1 root root   341694 2010-05-11 05:46 adb

这样无论哪个用户启动adb 使用的都是root权限，就不会提示权限不足。

读sdk帮助文档的时候，发现sdk已经提供了说明。使用这种方式就可以避免adb pull下来的文件权限为root。

If you're developing on Ubuntu Linux, you need to add a rules file that contains a USB configuration for each type of device you want to  use for development. Each device manufacturer uses a different vendor ID. The example rules files below show how to add an entry for a single vendor  ID (the HTC vendor ID). In order to support more devices, you will need  additional lines of the same format that provide a different value for the SYSFS{idVendor}property. For other IDs, see the table of USB  Vendor IDs, below.

1. Log in as root and create this file:             /etc/udev/rules.d/51-android.rules.    

   For Gusty/Hardy, edit the file to read: [注：ubuntu 7.10及以后版本]
   SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4",             MODE="0666"

   For Dapper, edit the file to read:  [注：ubuntu 6.06及以前版本]
   SUBSYSTEM=="usb_device", SYSFS{idVendor}=="0bb4",             MODE="0666"

2. Now execute:
   chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules

只要按照说明在/etc/udev/rules.d/目录下创建51-android.rules，把其中的0bb4修改为相应的USB,供应商ID信息即可。
比如我的手机是motorola,idVender是22b8
那么这一行就是
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="22b8",             MODE="0666"
不过，你可以写多行，以使用各种设备。比如我就写了所有的，我的文件如下：

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#Acer      0502

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0502", MODE="0666"

#Dell     413c

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="413c", MODE="0666"

#Foxconn     0489

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0489", MODE="0666"

#Garmin-Asus     091E

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="091e", MODE="0666"

#HTC     0bb4

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"

#Huawei     12d1

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="12d1", MODE="0666"

#Kyocera     0482

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0482", MODE="0666"

#LG     1004

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="1004", MODE="0666"

#Motorola     22b8

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="22b8", MODE="0666"

#Nvidia     0955

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0955", MODE="0666"

#Pantech     10A9

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="10A9", MODE="0666"

#Samsung     04e8

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04e8", MODE="0666"

#Sharp     04dd

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04dd", MODE="0666"

#Sony Ericsson     0fce

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0fce", MODE="0666"

#ZTE     19D2

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="19D2", MODE="0666"

但是我要说明的是，根据上面的这些ID，并不能包括所有的，我手上就有一台设备的USB ID都不在上述之列。
你可以很方便的使用lsusb命令查看自己的USB ID
shily@hh-desktop:~$ lsusb
Bus 002 Device 003: ID 413c:2003 Dell Computer Corp. Keyboard
Bus 002 Device 002: ID 0461:4d22 Primax Electronics, Ltd 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 010: ID 18a1:0002 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
找到上面的id是18a1,在文件中添加我的设备就可以了。
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="18a1", MODE="0666"

修改/etc/udev/rules.d/51-android.rules不需要重启Linux机器，重新插拔一下设备就可以了。再次运行adb devices就可以看到你的设备已经连接
shily@hh-desktop:~$ adb devices
List of devices attached 
0403502001011000    device
而在此之前，你看到的是
shily@hh-desktop:~$ adb devices
List of devices attached 
????????????    no permissions

2010-07-28 重要更新
如果你看得到系统启动时的log,也许你会注意下面的这个警告：
udevd : SYSFS{}= will be removed in a future udev version, please use ATTR instead.

直接使用ATTR替换上面的SYSFS即可：
例如：

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--- 51-android.rules.old    2013-03-26 11:22:32.000000000 +0800

+++ 51-android.rules    2013-03-26 11:23:20.000000000 +0800

@@ -1,3 +1,3 @@

#ZTE     19D2

-SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="19D2", MODE="0666"

+SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="19D2", MODE="0666"

2010-09-06 更新
如果你是一个开发人员，而且USB设备很多的话，使用以下方式会很方便：
清空51-android.rules，添加如下一行，一劳永逸（因我需要测试好几种设备，每次都添加一个会很麻烦）。

1

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"

我并不是很清楚具体的含义，只是模仿10-vboxdrv.rules来写的，这个是virtualbox的udev规则文件，因为名字开头数字大文件中记录的规则会覆盖名字开头数字小的文件中的规则，所以你需要尽可能设置的文件名大一些，51已经够用了（我原来想写在10-vboxdrv.rules，让他们用一个文件，但是失败了）