STM32F10x中的端口寄存器

GPIO（General Purpose Input Output）是通用输入/输出端口；
APB2ENR 高级外设总线（Andvaced Peripheral Bus）使能（Enable）寄存器；外设的对应位使能（置1）后，该外设才可以使用。
APB2RSTR 高级外设总线（Andvaced Peripheral Bus）复位（Reset）寄存器；当外设出现异常的时候可以通过复位寄存器里面的对应位设置，实现该外设的复位，然后重新配置这个外设达到让其重新工作的目的。一般在系统刚开始配置外设的时候，都会先执行复位该外设的操作。

GPIOx_CRL (x=A..E) 配置低（Config Low）寄存器
GPIOx_CRH (x=A..E) 配置高（Config High）寄存器、
MODEy[1:0]：端口x的模式位；软件通过这些位配置相应的I/O端口。
00：输入模式(复位后的状态) 
01：输出模式，最大速度10MHz
10：输出模式，最大速度2MHz 
11：输出模式，最大速度50MHz
CNFy[1:0]：端口x的配置位；软件通过这些位配置相应的I/O端口。
在输入模式(MODE[1:0]=00)：
00：模拟输入模式 
01：浮空输入模式(复位后的状态) 
10：上拉/下拉输入模式 
11：保留 
在输出模式(MODE[1:0]>00)： 
00：通用推挽输出模式 
01：通用开漏输出模式 
10：复用功能推挽输出模式 
11：复用功能开漏输出模式

GPIOx_IDR (x=A..E) 输入数据（Input Data）寄存器
IDRy[15:0]：端口输入数据；这些位为只读并只能以字(16位)的形式读出。读出的值为对应I/O口的状态。

GPIOx_ODR (x=A..E) 输出数据（Output Data）寄存器
ODRy[15:0]：端口输出数据；这些位可读可写并只能以字(16位)的形式操作。
注：对GPIOx_BSRR(x=A…E)，可以分别地对各个ODR位进行独立的设置/清除。

GPIOx_BSRR(x=A..E) 位设置/清除（Bit Set/Reset）寄存器
BRy[15:0]: 清除端口x的位；这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。 
0：对对应的ODRy位不产生影响 
1：清除对应的ODRy位为0 
BSy[15:0]: 设置端口x的位；这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。 
0：对对应的ODRy位不产生影响 
1：设置对应的ODRy位为1
注：如果同时设置了BSy和BRy的对应位，BSy位起作用。

GPIOx_BRR(x=A..E) 位清除（Bit Reset）寄存器
BRy[15:0]: 清除端口x的位；这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。 
0：对对应的ODRy位不产生影响 
1：清除对应的ODRy位为0 

GPIOx_LCKR(x=A..E) 配置锁定（Lock）寄存器
当执行正确的写序列设置了位16(LCKK)时，该寄存器用来锁定端口位的配置。位[15:0]用于锁定GPIO端口的配置。在规定的写入操作期间，不能改变LCKP[15:0]。当对相应的端口位执行了LOCK序列后，在下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置。每个锁定位锁定控制寄存器(CRL, CRH)中相应的4个位。
LCKK：锁键（Lock Key）；该位可随时读出，它只可通过锁键写入序列修改。 
0：端口配置锁键位未激活 
1：端口配置锁键位被激活，下次系统复位前GPIOx_LCKR寄存器被锁住。 
锁键的写入序列：写1 -> 写0 -> 写1 -> 读0 -> 读1 
最后一个读可省略，但可以用来确认锁键已被激活。 
注：在操作锁键的写入序列时，不能改变LCK[15:0]的值。 
操作锁键写入序列中的任何错误将不能激活锁键。 
LCKy[15:0]: 端口x的锁位；这些位可读可写但只能在LCKK位为0时写入。 
0：不锁定端口的配置 
1：锁定端口的配置