USB枚举的详细流程

附一个很好的枚举过程的详细流程：

◆ 用户将一个USB设备插入USB端口，主机为端口供电，设备此时处于上电状态。
◆ 主机检测设备。
◆ 集线器使用中断通道将事件报告给主机。
◆ 主机发送Get_Port_Status（读端口状态）请求，以获取更多的设备信息。
◆ 集线器检测设备是低速运行还是高速运行，并将此信息送给主机，这是对Get_Port_Status请求的响应。
◆ 主机发送Set_Port_Feature（写端口状态）请求给集线器，要求它复位端口。
◆ 集线器对设备复位。
◆ 主机使用Chirp K信号来了解全速设备是否支持高速运行。
◆ 主机发送另一个Get_Port_Status请求，确定设备是否已经从复位状态退出。
◆ 设备此时处于缺省状态，且已准备好在零端点通过缺省通道响应主机控制传输。缺省地址为00h，设备能从总线获取高达100mA的电流。
◆ 主机发送Get_Descriptor（读设备描述符）报文，以便确定最大数据包大小。设备描述符的八个字节是bMaxPacketSize。
◆ 通过发送Set_Address（写地址）请求，主机分配地址，设备此时处于地址状态。
◆ 主机发送Get_Descriptor报文，以获取更多的设备信息。主机通过发送描述符响应设备请求，随后发送全部的次级描述符。
◆ 主机分配并加载设备驱动程序。
◆ 通过发送Set_Configuration（写配置）请求，主机的设备驱动程序选择一个有效配置，设备此时处于配置状态。
◆ 主机为复合设备接口分配驱动程序。
◆ 如果集线器检测到有过流现象，或者主机要求集线器关闭电源，则USB总线切断设备供电电源。在这种情况下，设备与主机无法通信，但设备处于连接状态。
◆ 如果在3毫秒内设备在总线上未见任何动作，则它将进入挂起状态，在挂起状态设备消耗的总线电能最少。

还有一个差不多，如下：

1）集线器检测新设备
主机集线器监视着每个端口的信号电压，当有新设备接入时便可觉察。（集线器端口的两根信号线的每一根都有15kΩ的下拉电阻，而每一个设备在D+都有一个1.5kΩ的上拉电阻。当用USB线将PC和设备接通后，设备的上拉电阻使信号线的电位升高，因此被主机集线器检测到。）
（2）主机知道了新设备连接后
每个集线器用中断传输来报告在集线器上的事件。当主机知道了这个事件，它给集线器发送一个Get_Status请求来了解更多的消息。返回的消息告诉主机一个设备是什么时候连接的。
（3）集线器重新设置这个新设备
当主机知道有一个新的设备时，主机给集线器发送一个Set_Feature请求，请求集线器来重新设置端口。集线器使得设备的USB数据线处于重启（RESET）状态至少10ms。
（4）集线器在设备和主机之间建立一个信号通路
主机发送一个Get_Status请求来验证设备是否激起重启状态。返回的数据有一位表示设备仍然处于重启状态。当集线器释放了重启状态，设备就处于默认状态了，即设备已经准备好通过Endpoint 0的默认流程响应控制传输。即设备现在使用默认地址0x0与主机通信。
（5）集线器检测设备速度
集线器通过测定那根信号线（D+或D-）在空闲时有更高的电压来检测设备是低速设备还是全速设备。（全速和高速设备D+有上拉电阻，低速设备D-有上拉电阻）。

以下，需要USB的firmware进行干预
（6）获取最大数据包长度
PC向address 0发送USB协议规定的Get_Device_Descriptor命令，以取得却缺省控制管道所支持的最大数据包长度，并在有限的时间内等待USB设备的响应，该长度包含在设备描述符的bMaxPacketSize0字段中，其地址偏移量为7，所以这时主机只需读取该描述符的前8个字节。注意，主机一次只能列举一个USB设备，所以同一时刻只能有一个USB设备使用缺省地址0。
以下操作雷同，不同操作系统设定时延是不一样的，比如说win2k大概是几毫秒，如果没有反应就再发送一次命令，重复三次。
（7）主机分配一个新的地址给设备
主机通过发送一个Set_Address请求来分配一个唯一的地址给设备。设备读取这个请求，返回一个确认，并保存新的地址。从此开始所有通信都使用这个新地址。
（8）主机向新地址重新发送Get_Device_Descriptor命令，此次读取其设备描述符的全部字段，以了解该设备的总体信息，如VID，PID。
（9）主机向设备循环发送Get_Device_Configuration命令，要求USB设备回答，以读取全部配置信息。
（10）主机发送Get_Device_String命令，获得字符集描述（unicode），比如产商、产品描述、型号等等。
（11）此时主机将会弹出窗口，展示发现新设备的信息，产商、产品描述、型号等。
（12）根据Device_Descriptor和Device_Configuration应答，PC判断是否能够提供USB的Driver，一般win2k能提供几大类的设备，如游戏操作杆、存储、打印机、扫描仪等，操作就在后台运行。但是Win98却不可以，所以在此时将会弹出对话框，索要USB的Driver。
（13）加载了USB设备驱动以后，主机发送Set_Configuration（x）命令请求为该设备选择一个合适的配置(x代表非0的配置值)。如果配置成功，USB设备进入“配置”状态，并可以和客户软件进行数据传输。
此时，常规的USB完成了其必须进行的配置和连接工作。查看注册表，能够发现相应的项目已经添加完毕，至此设备应当可以开始使用。不过，USB协议还提供了一些用户可选的协议，设备如果不应答，也不会出错，但是会影响到系统的功能。

USB枚举过程分析

一、USB枚举过程分析

1、USB的插入检测

结合智林STM32板上的USB设备接口，分析一下插入检测控制：

当12脚短接，Q1截止，Q2导通，D+上拉，windows就会认为USB接口有一个全速设备，马上复位总线，并开始枚举设备。

如果23脚短接，则Q1状态取决于USB-DISCONNECT（PD2）脚的状态。CPU复位后，GPIO引脚处于浮空输入状态。所以此时，Q1导通，Q2截止，主机检测不到设备。

在程序初始化了USB相关部分后，可以通过设置 PD2=0 低电平使Q1截止，Q2导通。则USB检测到设备，开始枚举过程。

所以要控制开发板作为USB设备工作，必须23短接。

2、枚举过程中，第一个来回的详细分析。

检测到设备，主机发总线复位。这个复位与USB上电复位和系统复位是不同的。这个是SIE根据总线状态通知用户的一种复位。设备产生复位中断，如何处理由设备固件程序决定。

主机发起第一个控制传输：

（1）主机SETUP包（发往地址0端点0）、主机数据包（请求设备描述符）、设备握手包ACK。

设备产生端点0数据输出中断，固件程序要根据数据包中的主机要求做好准备，这里是在端点0输入缓冲区准备好设备描述符。

（2）数据过程，主机先发一个IN令牌包、设备发一个数据包（这个数据已经准备好，SIE收到IN令牌后，直接送到总线上，用户此时不干预）、主机发ACK包。

此时SIE产生端点0数据输入中断，表明主机已经取走了设备所准备的数据，用户也可以在该中断处理程序中作自己的处理。

此时，主机只接受一次数据，最少8个字节。如果用户数据没有发完，又在控制端点输入缓冲区，准备了数据，主机也不理会。

（3）状态过程：主机发OUT包（通知设备要输出）、主机发0字节状态数据包（这个是0字节，表明自己收到设备描述符）、设备发握手ACK包。

此时设备不会产生端点0数据输出中断，此时没有数据。

3、枚举过程中，第二个来回：设置地址。

第一个来回成功以后，主机再次复位总线。进入地址设置控制传输阶段。

（1）主机SETUP包（发往地址0端点0）、主机数据包（请求设置地址）、设备握手包ACK。所以SETUP包后面都会跟一个表明主机SETUP目的的数据包，要么GET，要么SET。

设备产生端点0数据输出中断，固件程序要根据数据包中的主机要求做好准备，这里是在根据主机发来的地址写入自己的地址控制寄存器。

（2）数据过程，本次传输没有数据。

（3）状态过程：主机发IN包（通知设备要返回数据）、设备发0字节状态数据包（表明地址设置已经成功）、主机发握手ACK包（地址设置已经生效）。

此时设备不会产生端点0数据输入中断，此时没有数据。

3、枚举过程中，第三个来回：主机使用新地址获取完整的设备描述符。

主机采用新地址发起第一个控制传输：

（1）主机SETUP包（发往新的地址端点0）、主机数据包（请求设备描述符）、设备握手包ACK。

设备产生端点0数据输出中断，固件程序要根据数据包中的主机要求做好准备，这里是在端点0输入缓冲区准备好设备描述符。

（2）数据过程，主机先发一个IN令牌包、设备发一个数据包（这个数据已经准备好，SIE收到IN令牌后，直接送到总线上，用户此时不干预）、主机发ACK包。

此时SIE产生端点0数据输入中断，表明主机已经取走了设备所准备的数据，用户可以该中断处理程序中要做如下处理：如果一次没有将描述符送完，要再次将剩下的内容填充端点0输入缓冲区。

第二次数据传输：主机再发一个IN令牌包、设备发一个数据包、主机发ACK包。

此时SIE再次产生端点0数据输入中断，如果数据已经发完了。这里就不处理了。进入状态过程。

（3）状态过程：主机发OUT包（通知设备要输出）、主机发0字节状态数据包（表明自己收到设备描述符）、设备发握手ACK包。

接下来获取配置描述符、配置集合、字符串描述符、报告描述符的过程差不多，这里就不再叙述了。

二、USB设备固件程序要做些什么？

1、USB初始化

2、使能USB连接（在D+或D-线提供上拉），被主机检测。

3、接下来的工作