EZ-USB开发笔记（五）——中断（下）

一、各个USB中断介绍

EZ-USB包含一个Resume中断和一个USB总中断，其中USB总中断支持32个中断源，但是32个中断源中有5个保留中断，只有27个可用中断源。这里具体介绍27个USB中断源。有些涉及到USB枚举，传输和端点的概念，可以参阅相关笔记。

27个USB中断源根据其各自使能的比特位所在的寄存器不同，可分为两类：

1. 与枚举等USB控制类有关的中断，其使能比特位在USBIE寄存器中。包括SUDAV，SUTOK，SOF，suspend，HISPEED，EP0ACK。

2. 与端点有关的中断，其使能比特位在EPIE寄存器中。包括EPx(IN/OUT)，EPxPING，EPxISOERR，IBN，ERRLIMIT。

1.1 SUDAV和SUTOK中断

这两个中断都是在端点0的控制传输时的建立过程产生，只不过，SUTOK在接收到SETUP令牌包后产生，SUDAV在接收全8字节的数据包，并将他们保存到SETUPDAT后产生。

固件程序可以响应SUDAV中断，以解码8字节的设备请求。

1.2 SOF中断

当EZ-USB收到主机发送的SOF包时，会将该包的11比特的帧号复制到USBFRAMEH/L两个寄存器中，然后触发SOF中断。

等时传输的端点需要响应SOF中断。

1.3 挂起中断（SUSP）

当主机发送挂起信号时，触发挂起中断。

挂起和唤醒，参见《笔记八——电源管理》

1.4 复位中断（URES）

当主机同时下拉USB总线的D+和D-数据线，并持续至少10ms时，会触发URES中断。

1.5 高速中断（HISPEED）

当主机开始使用高速（480Mbps）模式时，触发HISPEED中断。

1.6 端点0应答中断（EP0ACK）

当EZ-USB识别了控制传输的状态过程时，触发此中断。

1.7  EPx（IN/OUT）

这些中断包括:

对于输出端点，该中断表示EZ-USB已经接收到主机发送的OUT数据，并已经保存到端点的buffer中。

对于输入端点，该中断表示主机已经读取了EZ-USB IN端点buffer中的数据，该端点的buffer可以更新数据。

1.8 EPxPING中断

在高速传输（480Mbps）时，当主机需要发送数据时，会先发送一个PING令牌包，查询设备是否准备好。当设备没有准备好时（比如没有空闲buffer）则会返回NAK包；如果准备好则返回ACK包。

当主机发送PING令牌包时，如果EZ-USB没有空闲，会返回NAK包，并触发EPxPING中断。

1.9 EPxISOERR中断

在ISO传输中，如果丢失包，缓冲区溢出时触发此中断。

1.10 IN-BULK-NAK中断（IBN）

当主机请求输入数据，而对应的输入端点的buffer没有数据时，EZ-USB返回一个NAK包，并触发该中断。

1.11 ERRLIMIT中断 

1.12附：唤醒中断

唤醒中断不与上述中断共享一个USB总中断，而是独占最高优先级中断。

有关唤醒中断和挂起中断，参见《笔记八——电源管理》。

二、USB中断程序实现

2.1 安排二次跳转向量表

放置二次跳转向量表，只需要向工程中添加“USBJmpTb.a51”源文件，或者“USBJmpTb.obj”目标文件即可，同时，各个USB中断的函数名要与框架程序中的中断名一致。

在USBJmpTb.a51文件中可以清楚的看到，在0x43地址处安排了一条ljmp指令，和二次跳转向量表的入口地址：

      CSEG   AT 43HUSB_Int2AutoVector   equ   $ + 2      ljmp   USB_Jump_Table   ; Autovector will replace byte 45

而中断向量表USB_Jump_Table中也是各个中断的入口以及一条ljmp指令：

USB_Jump_Table:         ljmp  ISR_Sudav            ;(00) Setup Data Available      db   0      ljmp  ISR_Sof              ;(04) Start of Frame      db   0      ....

2.2 中断程序实现

安排好二次跳转向量表后，就可以编写真正的USB中断程序。要使能一个USB中断，需要以下步骤：

1. 使能USB总中断：EIE.0（EUSB比特位）置1

   唤醒中断使能为：EICON.5置1

2. 使能USB中断二次跳转：INTSETUP.3 置1

3. 使能需要的USB中断：USBIE寄存器，EPIE寄存器相应比特位置1

进入一个USB中断服务程序后，需要以下步骤：

1. 清除USB总中断请求：EXIF.4清0

2. 清除该USB中断请求：USBIRQ寄存器，EPIRQ寄存器相应比特位清0

具体代码实现如下：

1. 使能USB中断：

// Enable USB interrupt (INT2)EZUSB_IRQ_ENABLE();  // EUSB = 1;// Wake-up interruptEZUSB_ENABLE_RSMIRQ();   // EICON |= 0x20     // Enable INT 2 autovectoring      INTSETUP |= bmAV2EN;   // INTSETUP |= bmBIT3;// Enable selected interruptsUSBIE |= bmSUDAV | bmSUTOK | bmSUSP | bmURES | bmHSGRANT; 

2. 中断服务程序（以SUDAV中断为例）：

// Clear USB IRQEZUSB_IRQ_CLEAR();// EXIF &= ~0x10;// Clear SUDAV IRQUSBIRQ = bmSUDAV;         // USBIRQ = bmBIT0