计算机是如何启动的?

来源:互联网 发布:淘宝卖家版注册 编辑:程序博客网 时间:2024/05/01 07:57

我一直搞不清楚,这个过程到底是怎么回事,只看见屏幕快速滚动各种提示...... 这几天,我查了一些资料,试图搞懂它。下面就是我整理的笔记。

零、boot的含义

先问一个问题,"启动"用英语怎么说?

回答是boot。可是,boot原来的意思是靴子,"启动"与靴子有什么关系呢? 原来,这里的boot是bootstrap(鞋带)的缩写,它来自一句谚语:

  "pull oneself up by one's bootstraps"

字面意思是"拽着鞋带把自己拉起来",这当然是不可能的事情。最早的时候,工程师们用它来比喻,计算机启动是一个很矛盾的过程:必须先运行程序,然后计算机才能启动,但是计算机不启动就无法运行程序!

早期真的是这样,必须想尽各种办法,把一小段程序装进内存,然后计算机才能正常运行。所以,工程师们把这个过程叫做"拉鞋带",久而久之就简称为boot了。

计算机的整个启动过程分成四个阶段。

一、第一阶段:BIOS

上个世纪70年代初,"只读内存"(read-only memory,缩写为ROM)发明,开机程序被刷入ROM芯片,计算机通电后,第一件事就是读取它。

这块芯片里的程序叫做"基本輸出輸入系統"(Basic Input/Output System),简称为BIOS。

1.1 硬件自检

BIOS程序首先检查,计算机硬件能否满足运行的基本条件,这叫做"硬件自检"(Power-On Self-Test),缩写为POST。

如果硬件出现问题,主板会发出不同含义的蜂鸣,启动中止。如果没有问题,屏幕就会显示出CPU、内存、硬盘等信息。

1.2 启动顺序

硬件自检完成后,BIOS把控制权转交给下一阶段的启动程序。

这时,BIOS需要知道,"下一阶段的启动程序"具体存放在哪一个设备。也就是说,BIOS需要有一个外部储存设备的排序,排在前面的设备就是优先转交控制权的设备。这种排序叫做"启动顺序"(Boot Sequence)。

打开BIOS的操作界面,里面有一项就是"设定启动顺序"。

二、第二阶段:主引导记录

BIOS按照"启动顺序",把控制权转交给排在第一位的储存设备。

这时,计算机读取该设备的第一个扇区,也就是读取最前面的512个字节。如果这512个字节的最后两个字节是0x55和0xAA,表明这个设备可以用于启动;如果不是,表明设备不能用于启动,控制权于是被转交给"启动顺序"中的下一个设备。

这最前面的512个字节,就叫做"主引导记录"(Master boot record,缩写为MBR)。

2.1 主引导记录的结构

"主引导记录"只有512个字节,放不了太多东西。它的主要作用是,告诉计算机到硬盘的哪一个位置去找操作系统。

主引导记录由三个部分组成:

  (1) 第1-446字节:调用操作系统的机器码。

  (2) 第447-510字节:分区表(Partition table)。

  (3) 第511-512字节:主引导记录签名(0x55和0xAA)。

其中,第二部分"分区表"的作用,是将硬盘分成若干个区。

2.2 分区表

硬盘分区有很多好处。考虑到每个区可以安装不同的操作系统,"主引导记录"因此必须知道将控制权转交给哪个区。

分区表的长度只有64个字节,里面又分成四项,每项16个字节。所以,一个硬盘最多只能分四个一级分区,又叫做"主分区"。

每个主分区的16个字节,由6个部分组成:

  (1) 第1个字节:如果为0x80,就表示该主分区是激活分区,控制权要转交给这个分区。四个主分区里面只能有一个是激活的。

  (2) 第2-4个字节:主分区第一个扇区的物理位置(柱面、磁头、扇区号等等)。

  (3) 第5个字节:主分区类型。

  (4) 第6-8个字节:主分区最后一个扇区的物理位置。

  (5) 第9-12字节:该主分区第一个扇区的逻辑地址。

  (6) 第13-16字节:主分区的扇区总数。

最后的四个字节("主分区的扇区总数"),决定了这个主分区的长度。也就是说,一个主分区的扇区总数最多不超过2的32次方。

如果每个扇区为512个字节,就意味着单个分区最大不超过2TB。再考虑到扇区的逻辑地址也是32位,所以单个硬盘可利用的空间最大也不超过2TB。如果想使用更大的硬盘,只有2个方法:一是提高每个扇区的字节数,二是增加扇区总数。

三、第三阶段:硬盘启动

这时,计算机的控制权就要转交给硬盘的某个分区了,这里又分成三种情况。

3.1 情况A:卷引导记录

上一节提到,四个主分区里面,只有一个是激活的。计算机会读取激活分区的第一个扇区,叫做"卷引导记录"(Volume boot record,缩写为VBR)。

"卷引导记录"的主要作用是,告诉计算机,操作系统在这个分区里的位置。然后,计算机就会加载操作系统了。

3.2 情况B:扩展分区和逻辑分区

随着硬盘越来越大,四个主分区已经不够了,需要更多的分区。但是,分区表只有四项,因此规定有且仅有一个区可以被定义成"扩展分区"(Extended partition)。

所谓"扩展分区",就是指这个区里面又分成多个区。这种分区里面的分区,就叫做"逻辑分区"(logical partition)。

计算机先读取扩展分区的第一个扇区,叫做"扩展引导记录"(Extended boot record,缩写为EBR)。它里面也包含一张64字节的分区表,但是最多只有两项(也就是两个逻辑分区)。

计算机接着读取第二个逻辑分区的第一个扇区,再从里面的分区表中找到第三个逻辑分区的位置,以此类推,直到某个逻辑分区的分区表只包含它自身为止(即只有一个分区项)。因此,扩展分区可以包含无数个逻辑分区。

但是,似乎很少通过这种方式启动操作系统。如果操作系统确实安装在扩展分区,一般采用下一种方式启动。

3.3 情况C:启动管理器

在这种情况下,计算机读取"主引导记录"前面446字节的机器码之后,不再把控制权转交给某一个分区,而是运行事先安装的"启动管理器"(boot loader),由用户选择启动哪一个操作系统。

Linux环境中,目前最流行的启动管理器是Grub。

四、第四阶段:操作系统

控制权转交给操作系统后,操作系统的内核首先被载入内存。

以Linux系统为例,先载入/boot目录下面的kernel。内核加载成功后,第一个运行的程序是/sbin/init。它根据配置文件(Debian系统是/etc/initab)产生init进程。这是Linux启动后的第一个进程,pid进程编号为1,其他进程都是它的后代。

然后,init线程加载系统的各个模块,比如窗口程序和网络程序,直至执行/bin/login程序,跳出登录界面,等待用户输入用户名和密码。

至此,全部启动过程完成。

1 Linux开机流程

1.1 总体流程

  • 加载BIOS的硬件信息并进行自我检测,取得设定的第一个开机设备
  • 读取并执行第一个开机设备内的MBR的Boot Loader
  • 根据Boot Loader的设定加载内核(Kernel),内核会开始检测硬件,加载驱动程序
  • 硬件驱动成功后,内核会调用init程序,init程序取得run level信息
  • init 执行 /etc/rc.d/rc.sysinit 文件来准备软件的作业环境(如网络,时区等)
  • init 执行 run level 的各个服务的启动(通过shell script的方式)
  • init 执行终端仿真程序启动login程序,等待用户登录

1.2 详细过程

  • BIOS,Boot Loader与内核载入 开机后系统首先加载BIOS(Basic Input Output System),并通过BIOS程序加载CMOS信息,由CMOS取得 主机的各项硬件配置,如CPU与各个设备沟通频率,开机装置搜索顺序,硬盘大小与类型等。BIOS会指定 开机装置,好从中读取操作系统内核,由于各个操作系统文件系统格式不同,因此需要一个开机管理程序 处理内核加载,这个开机管理程序就是Boot Loader。这个Boot Loader位于开机装置的第一个扇区内, 即MBR(Master Boot Record,主引导记录)。
  • Boot Loader作用 每个文件系统都会保留一块启动扇区(Boot sector)给操作系统,用于安装Boot Loader,通常操作系统 都会安装一份Boot Loader到其根目录所在文件系统的Boot sector下。Linux安装时可以选择是否将Boot Loader安装到MBR上,如果安装了,那么MBR和Boot sector上都会保留一份Boot Loader。Windows安装时 没有选择,会在MBR和Boot sector上都会安装Boot Loader。系统只有一个MBR,所以安装多系统时,可能会 被覆盖。

    Boot Loader的作用在于

    • 提供菜单选择要载入的操作系统
    • 载入内核,直接启动操作系统
    • 转交其它Boot Loader

    Windows的Boot Loader没有转交其它Boot Loader的能力,不能启动Linux所以安装Windows/Linux双系统 时要先安装Windows, 再安装Linux,这样可以用Linux的Boot Loader覆盖Windows的Boot Loader。

    注:鸟哥在写此文章时Windows无此能力,现在的Windows 7已经可以了,我安装的双系统就是MBR上装有Windows 的Boot Loader,提供两个菜单,一个是启动Windows,另一个是转交Linux的Boot Loader,选入Linux后,就会进入 Linux的Boot Loader,这时会进入Grub,再次提供选择菜单。

  • 加载内核 由Boot Loader开始读取内核后,Linux会将内核解压到内存中,此后内核会检测硬件信息,从BIOS手中接过系统 管理的功能。内核文件在/boot/linuz-xxx/下。另外,Linux内核是可以动态加载内核模块的,这些模块位于 /lib/modules/下。 SATA磁盘的驱动程序就是放在/lib/modules/下,这就有个两难问题,Linux要加载SATA的驱动才能识别磁盘,而要 加载SATA的驱动必须到/lib/modules下才行,可是此时还没有识别磁盘,如何进入/lib/modules呢?Linux使用虚拟 文件系统解决这个问题。虚拟文件系统使用文件/boot/initrd,它可以被Boot Loader加载到内存中,并且仿真一个 根目录,这个仿真的文件系统提供一个程序加载必要的驱动,如USB,SATA,RAID,LVM等。此后内核就会释放虚拟文件 系统,挂载真正的根目录。
  • 第一个程序init 内核加载完成后,就会执行第一个程序/sbin/init。由命令ps aux | grep init,可以知道其PID为1。 init的配置文件位于/etc/inittab。 注:Ubuntu中启动由upstart控制,自9.10后不再使用/etc/event.d目录的配置文件,改为/etc/init。 关于Ubuntu的启动,参见:http://wiki.ubuntu.org.cn/%E5%90%AF%E5%8A%A8。 Linux启动过程,有一个非常重要的概念:runlevel。Linux由runlevel决定启动过程使用的不同服务。 下面即是Ubuntu中各个runlevel的含义。
    0        系统停机状态1        单用户或系统维护状态2~5      多用户状态6        重新启动 
  • 用户自定义开机启动程序 可以将要执行的命令写入/etc/init.d/rc.local文件。
另外,有一篇开机过程的文章最近被广泛转载,可以参阅一下:http://www.ruanyifeng.com/blog/2013/02/booting.html

2 内核与内核模块

目前的内核都有“可读取模块化驱动程序”的功能,如果一个新的硬件,操盘系统不支持,可以:

  • 加入此硬件驱动源代码,重新编译内核。
  • 将此硬件驱动源代码编译成模块,在开机时加载此模块。

核心模块位于/lib/modules/$(uname -r)/kernel/目录中。 模块之间信赖关系记录在/lib/modules/$(uname -r)/modules.dep。使用depmod命令可以建立此文件。 使用lsmod命令可以列出已经加载的模块。

$ lsmod | headModule                  Size  Used byip6table_filter        12711  0 ip6_tables             18432  1 ip6table_filterebtable_nat            12695  0 ebtables               21508  1 ebtable_natipt_MASQUERADE         12663  3 iptable_nat            13016  1 nf_nat                 24959  2 ipt_MASQUERADE,iptable_natnf_conntrack_ipv4      19084  4 iptable_nat,nf_natnf_defrag_ipv4         12649  1 nf_conntrack_ipv4

使用modinfo可以获取模块的描述信息

$ modinfo ip6_tables filename:       /lib/modules/3.2.0-37-generic-pae/kernel/net/ipv6/netfilter/ip6_tables.kodescription:    IPv6 packet filterauthor:         Netfilter Core Team <coreteam@netfilter.org>license:        GPLsrcversion:     6F5DC4CD82D294A10583CD9depends:        x_tablesintree:         Yvermagic:       3.2.0-37-generic-pae SMP mod_unload modversions 686 

模块加载可以使用modprobe 或者 insmod,前者会分析模块之间信赖关系,推荐用前者 模块移除可以使用modprobe -r 或者 rmmod

3 Boot Loader: Grub

  • Boot Loader 两阶段 由于MBR很小,Boot Loader分两个阶段
    • Boot Loader主程序,放在MBR中,不含配置文件
    • 加载配置文件,这些文件位于/boot/下,如grub的相关配置在/boot/grub中,直接与grub有关的是 /boot/grub/grub.cfg

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