Wince6.0 下Camera(OV3640) 驱动开发笔记1——基于S5PC100

http://blog.csdn.net/figthter_cui/article/details/5936373

 

由于项目需要开始搞S5PC100的摄像头驱动，camera类型是OV3640.以前还没有做摄像头驱动，缺乏相关的经验，另外基于S5PC100的摄像头驱动代码结构又比较复杂，谁让A8的功能强大呢，功能多了强了开发起来难度自然就增大了。总之，目前的感觉是——好复杂！

   既然项目需要，那么容易要上，有困难也要上，慢慢啃吧。

   先说一下S5PC100支持输入的camera数据类型，有三种：ITU-R BT 60/656 类型,DMA(AXI 64bit interface)类型，MIPI(CSI)类型。相应的接口有两种方式：并口方式和MIPI方式。在三星官方开发板上有这两种类型的camera接口。

   看了一天官方给的camera驱动代码，发现其结构相比2440的比较复杂，总体接口分为三大部分，即S5PC100 camera控制器设置部分，摄像头操作部分（读、写、控制等），摄像头滤波器部分（主要是特殊效果处理，对这一部分还不是很清楚）。通过阅读代码发现，每一种类型的摄像头抽象出来一个类，包含了控制摄像头的各个函数，例如：

class S5K4EAGX : public CamModule
{
public:
    S5K4EAGX();   
    S5K4EAGX(ICamComm *CommIF);
    ~S5K4EAGX();   
    MODULE_STATUS Init();
    MODULE_STATUS Deinit();
    MODULE_STATUS InitSensor();
    MODULE_STATUS Power(BOOL bOnOff);
    MODULE_STATUS Standby(BOOL bActive);
    MODULE_STATUS Reset(BOOL bActive);

    MODULE_STATUS GetSupportFormat(MODULE_DESCRIPTOR *outModuleDesc);
    MODULE_STATUS SetFormatSize(CAMIF_IMG_SIZE Size);
};

  该类是对摄像头S5K4EAGX的抽象类，包括了初始化，电源管理，相关设置等。可以发现该类是CamModule的继承类，那么CamModule是一个什么类呢？从继承与被继承的知识可以知道CamModule类应该是对所有类型摄像头的抽象，其结构如下：

class CamModule : public ICamModule, public ICamModuleExtension
{
public:
    CamModule();   
    CamModule(ICamComm *CommIF);
    virtual ~CamModule();

    virtual MODULE_STATUS SetOperationMode(CAMIF_OPERATION_MODE mode);
    virtual MODULE_STATUS StartCapture();
    virtual MODULE_STATUS StopCapture();
    // Extension
    virtual MODULE_STATUS Flash();
    virtual MODULE_STATUS SetBrightness();
    virtual MODULE_STATUS Effect();
    virtual MODULE_STATUS Whitebalance();
    virtual MODULE_STATUS Framerate();   
  
protected:
    ICamComm *m_oCommIF;
    MODULE_PWR_STATUS PowerStatus;
    UINT32 SensorID;
    BOOL IsInitialize;
    CAMIF_OPERATION_MODE OperationMode;
    CAMIF_IMG_SIZE PreviewSize;
    CAMIF_IMG_SIZE StillSize;
    MODULE_DESCRIPTOR   ModuleDescriptor;
    volatile S5PC100_GPIO_REG    *m_regIOP;   
//  Properties[];   
}

  从其成员函数可以看出该类是更高层次的操作，包括设置操作方式，开始(停止)采集，设置图像效果等。该类还有两个父类ICamModule, ICamModuleExtension。通过阅读代码可知这两个类是两个虚拟类，相应代码如下：

ICamModuleclass ICamModule{public: virtual MODULE_STATUS Init() = 0; virtual MODULE_STATUS Deinit() = 0; virtual MODULE_STATUS InitSensor() = 0; virtual MODULE_STATUS Power(BOOL bOnOff) = 0; virtual MODULE_STATUS Standby(BOOL bActive) = 0; virtual MODULE_STATUS Reset(BOOL bActive) = 0; virtual MODULE_STATUS GetSupportFormat(MODULE_DESCRIPTOR *outModuleDesc) = 0; virtual MODULE_STATUS SetOperationMode(CAMIF_OPERATION_MODE mode) = 0; virtual MODULE_STATUS SetFormatSize(CAMIF_IMG_SIZE imageSize) = 0; virtual MODULE_STATUS StartCapture() = 0; virtual MODULE_STATUS StopCapture() = 0;} 

ICamModuleExtensionclass ICamModuleExtension{public: // Feature Extension virtual MODULE_STATUS Flash() = 0; virtual MODULE_STATUS SetBrightness() = 0; virtual MODULE_STATUS Effect() = 0; virtual MODULE_STATUS Whitebalance() = 0; virtual MODULE_STATUS Framerate() = 0;}

由此可见开发摄像头驱动的起点是从 CamModule一个继承类，类似于class S5K4EAGX : public CamModule{}。这一点有点类似于display驱动。

 好了，知道从那里下手了，接下来的就是编写OV3640的抽象类，其父类是 CamModule。

 今天就先到这里，明天编写OV3640的抽象类以及成员变量和成员函数的实现。