linux程序自启动无法加载so库问题

问题描述：

在init.d/rcS 文件中配置好了自启动程序命令如下：

并且已经将hello程序和ZCodeDecoer程序放到了wwl文件夹下，如图：

但是按电源键启动系统时，当rcS文件配置成：

hello程序可以成功自启动，但是当rcS文件配置成：

启动ZCodeDecoder程序时，却无法启动，错误信息如下：

 

分析问题：

     因为我们的ZCodeDecoder程序加载了libzzm_arm.so库文件，当前程序启动时没有找到该库文件。问题变成了如何才能找到该库文件。根据论坛上的答案经过很多种尝试都失败了。后来讨论后qtopia为什么可以自启动成功？它有调用库吗？它的库是怎么加载进来的？于是我们再分析rcS文件，我们看到：

这一句脚本，就是用来加载库的。

解决问题：

我们尝试将库文件所在的目录加到该脚本中，如下：

最终我们看到arm板上的程序成功运行起来了，如下：

另外：我们也可以将so文件放到arm板的/usr/lib文件夹下，或者/lib文件夹下

 

推荐一篇分析该问题的文章：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_485c8cc50100eisn.html